運動控制

基于FPGA 的運動控制卡的設計和實現(xiàn)

基于FPGA 的運動控制卡采用脈沖加方向的閉環(huán)控制方式，具有結構簡單，集成度高、實時性好等優(yōu)點。從硬件...[查看詳情]

標簽：運動控制卡|伺服電機|現(xiàn)場可編程門陣列|外設部件互連標準總線|乒乓操作格式：rar下載次數(shù)：656大?。?54.66KB發(fā)布時間：2009-06-14

基于BLDC 的新型五自由度并聯(lián)機器人運動控制

在自主研制的新型五自由度并聯(lián)機器人的基礎上, 設計完成了以微機、無刷直流電機、PCI 接口測控卡為基礎...[查看詳情]

標簽：并聯(lián)機構|無刷電機|運動控制|位置分析格式：rar下載次數(shù)：542大小：355.25KB發(fā)布時間：2009-06-11

基于CAN 總線的網絡化運動控制系統(tǒng)的研究

主要討論了傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)的局限性, 分析了現(xiàn)場總線運動控制系統(tǒng)通信特性, 提出了一種基于CAN 總線...[查看詳情]

標簽：運動控制|CAN 總線|總線通訊|SJA1000格式：rar下載次數(shù)：530大?。?51.12KB發(fā)布時間：2009-06-10

懸掛運動控制系統(tǒng)的設計

懸掛運動控制系統(tǒng)是一種電機控制系統(tǒng)，被控制物在80cm?00cm的范圍內作直線、圓、尋跡等運動，并且在運動...[查看詳情]

標簽：運動控制|步進系統(tǒng)格式：rar下載次數(shù)：551大?。?70.36KB發(fā)布時間：2009-06-10

全方位移動機械手運動控制—魯棒控制

研究考慮全方位移動機械手系統(tǒng)動力學未知情況下的魯棒控制問題。 在原有動力學模型的基礎上, 建立考慮外...[查看詳情]

標簽：全方位移動機械手|神經網絡|魯棒控制|軌跡跟蹤格式：rar下載次數(shù)：562大小：640.94KB發(fā)布時間：2009-06-04

全方位移動機械手運動控制—建模與控制

針對一類由輪式驅動全方位移動平臺和機械臂所組成的全方位移動機械手, 首先通過對機械結構和運動特性的...[查看詳情]

標簽：全方位移動機械手|運動學|動力學|軌跡跟蹤控制格式：rar下載次數(shù)：517大?。?22.71KB發(fā)布時間：2009-06-04

橋梁檢測綜合作業(yè)車運動控制與仿真

對橋梁檢測綜合作業(yè)車工作裝置的臂架運動進行了分析,建立了橋梁檢測綜合作業(yè)車的臂架剛性運動微分方程。...[查看詳情]

標簽：橋梁檢測綜合作業(yè)車|臂架|模糊控制|仿真格式：rar下載次數(shù)：560大?。?18.88KB發(fā)布時間：2009-06-04

開關磁阻電機平面運動控制系統(tǒng)的分析與控制

提出了基于開關磁阻電機原理的平面電機設計方案,構建了平面開關磁阻電機運動控制系統(tǒng)平臺。與傳統(tǒng)的X 2Y...[查看詳情]

標簽：平面開關磁阻電機|直接驅動系統(tǒng)|有限元分析|雙環(huán)PID格式：rar下載次數(shù)：544大?。?.15MB發(fā)布時間：2009-06-04

導管架調平器模型樣機提升運動控制的電液比例液壓系統(tǒng)研究

分析了提升油缸電液比例閉環(huán)位置控制系統(tǒng), 闡述了其工作原理; 建立了該控制系統(tǒng)的數(shù)學模型; 利用MAT2LAB...[查看詳情]

標簽：導管架調平器|模型樣機|電液比例控制|PID校正格式：rar下載次數(shù)：601大小：470.19KB發(fā)布時間：2009-06-04

基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究

以ARM微處理器為核心，構建漿果采摘機械手的運動控制系統(tǒng)。并對該系統(tǒng)的硬件和軟件分別進行設計，提出了...[查看詳情]

標簽：ARM|采摘機械手|運動控制格式：rar下載次數(shù)：646大?。?56.96KB發(fā)布時間：2009-06-04