運(yùn)動(dòng)控制

一種新型的電梯門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)

電梯的開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程是一個(gè)變速運(yùn)動(dòng)過(guò)程 ,需要對(duì)電梯門(mén)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制;本文提出了一種以高性能...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：661大?。?27.31KB發(fā)布時(shí)間：2009-07-29

智能控制在電力傳動(dòng)系統(tǒng)中的作用

在電力電子與電力傳動(dòng)應(yīng)用中，控制系統(tǒng)始終是一個(gè)核心問(wèn)題，因?yàn)樗苯佑绊懻麄€(gè)系統(tǒng)的性能。隨著智能控...[查看詳情]

標(biāo)簽：智能控制|電力傳動(dòng)格式：pdf下載次數(shù)：513大?。?94.47KB發(fā)布時(shí)間：2009-07-13

基于EKF 的異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制方法

為了解決傳統(tǒng)擴(kuò)展Kalman 濾波器（EKF） 迭代矩陣維數(shù)高、計(jì)算量大的缺點(diǎn), 提出了一種新的基于擴(kuò)展Kalman...[查看詳情]

標(biāo)簽：異步電機(jī)|擴(kuò)展Kalman 濾波器|無(wú)速度傳感器;格式：rar下載次數(shù)：466大?。?22.90KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-15

基于FPGA 的運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

基于FPGA 的運(yùn)動(dòng)控制卡采用脈沖加方向的閉環(huán)控制方式，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集成度高、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)。從硬件...[查看詳情]

標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制卡|伺服電機(jī)|現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列|外設(shè)部件互連標(biāo)準(zhǔn)總線|乒乓操作格式：rar下載次數(shù)：633大?。?54.66KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-14

基于BLDC 的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

在自主研制的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)上, 設(shè)計(jì)完成了以微機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、PCI 接口測(cè)控卡為基礎(chǔ)...[查看詳情]

標(biāo)簽：并聯(lián)機(jī)構(gòu)|無(wú)刷電機(jī)|運(yùn)動(dòng)控制|位置分析格式：rar下載次數(shù)：508大?。?55.25KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-11

基于CAN 總線的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

主要討論了傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的局限性, 分析了現(xiàn)場(chǎng)總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通信特性, 提出了一種基于CAN 總線...[查看詳情]

標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制|CAN 總線|總線通訊|SJA1000格式：rar下載次數(shù)：508大?。?51.12KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-10

懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是一種電機(jī)控制系統(tǒng)，被控制物在80cm?00cm的范圍內(nèi)作直線、圓、尋跡等運(yùn)動(dòng)，并且在運(yùn)動(dòng)...[查看詳情]

標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制|步進(jìn)系統(tǒng)格式：rar下載次數(shù)：525大?。?70.36KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-10

全方位移動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制—魯棒控制

研究考慮全方位移動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)未知情況下的魯棒控制問(wèn)題。 在原有動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上, 建立考慮外...[查看詳情]

標(biāo)簽：全方位移動(dòng)機(jī)械手|神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)|魯棒控制|軌跡跟蹤格式：rar下載次數(shù)：538大?。?40.94KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-04

全方位移動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制—建模與控制

針對(duì)一類由輪式驅(qū)動(dòng)全方位移動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械臂所組成的全方位移動(dòng)機(jī)械手, 首先通過(guò)對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)特性的...[查看詳情]

標(biāo)簽：全方位移動(dòng)機(jī)械手|運(yùn)動(dòng)學(xué)|動(dòng)力學(xué)|軌跡跟蹤控制格式：rar下載次數(shù)：491大?。?22.71KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-04

橋梁檢測(cè)綜合作業(yè)車運(yùn)動(dòng)控制與仿真

對(duì)橋梁檢測(cè)綜合作業(yè)車工作裝置的臂架運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了分析,建立了橋梁檢測(cè)綜合作業(yè)車的臂架剛性運(yùn)動(dòng)微分方程。...[查看詳情]

標(biāo)簽：橋梁檢測(cè)綜合作業(yè)車|臂架|模糊控制|仿真格式：rar下載次數(shù)：525大小：618.88KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-04