高效的人機協(xié)作

    LBRiiwa輕型機器人首次實現(xiàn)人類與機器人之間的直接合作，并開啟了人機協(xié)作的新篇章（即人與機器人之間的直接協(xié)作）。他好像扮演著操作員“第三只手”的角色，可以與操作員直接協(xié)作，而無需使用安全護欄。同時，結(jié)合集成的傳感器系統(tǒng)，使該輕型機器人具有可編程的靈敏性。其所有的軸都具有高性能碰撞檢測功能和集成的關節(jié)力矩傳感器，比如可以輕易地推開它，在它碰到人時也會自動遠離。其次，擁有7軸結(jié)構(gòu)的iiwa，其傳感器使之具備了非常高的精確度，非常適合進行精細的連接工藝。同時它還可以通過學習來完善自己的功能，能夠幫助人類實現(xiàn)難以完成的操作，這些優(yōu)勢使iiwa除了可以應用在傳統(tǒng)行業(yè)外，還能夠處理外科醫(yī)療等精密而復雜的工作，為中國醫(yī)療機器人的應用提供了新的發(fā)展前景。