GHA系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

    日鼎GHA系列高性能系列伺服系統(tǒng)具有高響應(yīng)、高分辨率的產(chǎn)品特性，且支持EtherCAT總線，滿足客戶更高層次的需求：

    ● 1.2kHz速度環(huán)響應(yīng)帶寬，位置整定時(shí)間最優(yōu)可達(dá)1ms；

    ● 支持多種類型編碼器，最高規(guī)格為單圈23bit，多圈16bit的總線編碼器；

    ● 支持Modbus、CANopen、EtherCAT通訊；

    ● 接口豐富，配備9路多功能輸入接口，支持51種輸入功能；6路多功能輸出接口，支持23種輸出功能；

    ● 搭配4組自適應(yīng)陷波濾波器，針對(duì)高阻尼機(jī)械結(jié)構(gòu)，自動(dòng)追蹤諧振峰值，抑制效果更優(yōu)；

    ● 搭配2組制振濾波器，可抑制同一平臺(tái)上2種不同頻率的末端抖動(dòng)；

    ● 支持16段內(nèi)部位置控制功能，32段分度控制功能，刀塔功能等；

    ● 支持專屬功能定制。

    杭州兆鼎科技實(shí)業(yè)有限公司/杭州日鼎控制技術(shù)有限公司

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    ALPHA5SmartPLUS伺服系統(tǒng)

    富士伺服系統(tǒng)ALPHA5SmartPLUS采用了單相輸入機(jī)型擴(kuò)展、無風(fēng)扇構(gòu)造、小型化伺服電機(jī)、PTP定位、Modbus-RUT通信等設(shè)計(jì)，配備動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能，能控制輸入輸出信號(hào)擴(kuò)展，對(duì)應(yīng)內(nèi)部多段轉(zhuǎn)矩4段指令，具有用于抑制機(jī)械諧振的陷波濾波器功能，可用于抑制機(jī)械頂端振動(dòng)的減振控制，指令脈沖輸入頻率高速化對(duì)應(yīng)4MHz，具有輸入輸出信號(hào)的邏輯翻轉(zhuǎn)功能和電機(jī)動(dòng)力線的缺相檢測(cè)功能。

    富士電機(jī)（中國(guó)）有限公司

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    YB-SMC08高性能8軸運(yùn)動(dòng)控制器

    庸博YB-SMC08控制器最多支持8軸運(yùn)動(dòng)控制，方向/脈沖或雙脈沖，每軸最大輸出脈沖頻率2MHz，而且每軸單獨(dú)配置2個(gè)輸入點(diǎn)，2個(gè)輸出點(diǎn)。同時(shí)其本身帶16點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，輸出口最大輸出電流可達(dá)300mA,可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥。該控制器還采用了RS485、CAN接口以太網(wǎng)接口，支持PLC的梯形圖編程方式，支持最多達(dá)8軸直線插補(bǔ)、任意空間圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)。最后，YB-SMC08控制器還支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能，并采用多種程序加密手段，保護(hù)客戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

    庸博（廈門）電氣技術(shù)有限公司

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    RSD300機(jī)器人專用伺服系統(tǒng)

    微秒RSD300機(jī)器人專用伺服系統(tǒng)具有如下性能：

    ● 支持SCARA、DELTA機(jī)器人；

    ● 內(nèi)置機(jī)器人控制模塊，包含運(yùn)動(dòng)控制，邏輯控制，驅(qū)動(dòng)控制一體化，無需機(jī)器人控制器，編程簡(jiǎn)單；

    ● 使用表格指令定義機(jī)器人動(dòng)作，容易調(diào)試；

    ● 接口豐富，支持機(jī)器人示教器、觸摸屏，支持外部高低速數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)；

    ● 支持增量型與絕對(duì)值型編碼器；

    ● 在空間直角坐標(biāo)系中定義運(yùn)動(dòng)控制指令，無需換算，降低編程難度；

    ● 采用五次方曲線規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，兼顧速度和柔性，延長(zhǎng)機(jī)器人的機(jī)械壽命；

    ● 采用實(shí)時(shí)絕對(duì)坐標(biāo)定位，保證重復(fù)定位精度，可減少工作中回零次數(shù)，滿足連續(xù)復(fù)雜動(dòng)作的定位精度要求。

    深圳市微秒控制技術(shù)有限公司

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