中國本土工業(yè)機(jī)器人配套，需要怎樣的伺服驅(qū)動(dòng)器？國內(nèi)高端伺服解決方案提供商——清能德創(chuàng)認(rèn)為高性能，價(jià)格更為貼合的伺服產(chǎn)品與方案更為本土用戶所需。清能德創(chuàng)，自2012年成立起，便開辟出特色高端路線，在機(jī)器人領(lǐng)域，不僅有CoolDriveA8通用伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用，也推出專用伺服驅(qū)動(dòng)器CoolDriveR6，獲得客戶一致認(rèn)可。

    新年開啟，清能德創(chuàng)將給機(jī)器人用戶帶來哪些驚喜？將為自動(dòng)化行業(yè)帶來哪些新價(jià)值？

    清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司副總湯小平先生向《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》作了簡(jiǎn)要分享。

適合中國本土的中高端伺服驅(qū)動(dòng)器
    2014年清能德創(chuàng)發(fā)展穩(wěn)健，業(yè)績(jī)攀升。究其原因，湯小平先生認(rèn)為有以下幾點(diǎn)：

    一、“中高端”伺服驅(qū)動(dòng)器企業(yè)定位。“目前日系伺服占據(jù)低端市場(chǎng)，歐美系伺服占據(jù)高端市場(chǎng)。越來越多的本土客戶希望設(shè)備升級(jí)，更希望應(yīng)用的產(chǎn)品具有歐系性能，又是日系價(jià)格。”清能德創(chuàng)自成立伊始，便瞄準(zhǔn)這一巨大潛力市場(chǎng)，“以技術(shù)立本，研發(fā)伺服驅(qū)動(dòng)中高端產(chǎn)品”，性能達(dá)到歐系，價(jià)格又與日系相當(dāng)。

    二、過硬技術(shù)。中高端伺服驅(qū)動(dòng)器研發(fā)復(fù)雜，投入成本高，本土同行鮮少涉足。清能德創(chuàng)創(chuàng)始及研發(fā)團(tuán)隊(duì)來自清華大學(xué)電機(jī)系，有扎實(shí)理論知識(shí)和十五年以上的產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)能力在國際上首屈一指，能為客戶持續(xù)提供創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案。

    三、CoolDriveA8行業(yè)推廣獲得突破。CoolDriveA8是清能德創(chuàng)推出的國內(nèi)首款網(wǎng)絡(luò)化模塊化伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，融合共直流母線、能效管理、功能安全、多軸同步多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)。由于突出性能，2014年，CoolDriveA8在機(jī)器人尤其是國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)商中獲得高度認(rèn)可。

    四、定制化能力進(jìn)一步加強(qiáng)。清能德創(chuàng)建立了完善的質(zhì)量管理體系，并通過持續(xù)改進(jìn)，兌現(xiàn)國際一流品質(zhì)承諾；同時(shí)清能德創(chuàng)專注用戶個(gè)性需求的滿足，自主開發(fā)軟硬件，通過把產(chǎn)品數(shù)據(jù)接口提供給客戶，與客戶控制器緊密配合，可更大發(fā)揮設(shè)備優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)定制化功能。

    2014年，清能德創(chuàng)在客戶心目中的中高端品牌形象已逐步樹立。在一些行業(yè)，尤其是機(jī)器人行業(yè)，清能德創(chuàng)驅(qū)動(dòng)品牌，已成為可靠、性價(jià)比高的新選擇。

CoolDriveR6，機(jī)器人專用伺服驅(qū)動(dòng)器
    2015年清能德創(chuàng)發(fā)展重點(diǎn)，湯小平先生表示，依然在產(chǎn)品推廣上。除CoolDriveA8，新品CoolDriveR6伺服驅(qū)動(dòng)器將成為推廣重點(diǎn)。

    湯小平先生透露，此款產(chǎn)品于2015年第一季度正式推出。相比通用伺服CoolDriveA8，CoolDriveR6結(jié)構(gòu)更緊湊，體積更小，系統(tǒng)反應(yīng)速度更快，且為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)量身定做。

    “一體化”、“專業(yè)性”、“開放性”、“安全性”是CoolDriveR6的突出特點(diǎn)。

    “一體化”指CoolDriveR6采用“ALLINONE”設(shè)計(jì)，緊湊機(jī)身內(nèi)集成六個(gè)伺服軸，內(nèi)部模快化，預(yù)留擴(kuò)展空間，可為機(jī)器人提供附加軸。同通用伺服方案相比，最多可節(jié)省50%空間。

    “專業(yè)性”。CoolDriveR6加入速度、加速度前饋、力矩等補(bǔ)償算法，并開發(fā)了定位抖動(dòng)消除、慣量前饋等功能，可較好解決機(jī)器人本體在高速運(yùn)行、快速定位時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，并提高機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性；增加了電機(jī)弱磁控制技術(shù)以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的輕載高速運(yùn)行，增加編碼器信號(hào)修正技術(shù)以提高機(jī)器人的穩(wěn)定性和降低運(yùn)行中的噪音等。

    “開放性”。對(duì)于可進(jìn)行機(jī)器人控制器開發(fā)的客戶，清能德創(chuàng)可把伺服控制器數(shù)據(jù)接口提供給客戶，通過雙方合作，使工業(yè)機(jī)器人工作狀態(tài)優(yōu)化到最佳。

    “安全性”。機(jī)器人安全保障不到位，很容易釀成事故。清能德創(chuàng)按照歐洲標(biāo)準(zhǔn)給CoolDriveR6增加了眾多安全功能，這對(duì)客戶非常有益，國內(nèi)同類伺服產(chǎn)品很少實(shí)現(xiàn)這類安全功能。

    機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，CoolDriveA8市場(chǎng)定位在50公斤以上負(fù)載，CoolDriveR6市場(chǎng)定位在20公斤以下負(fù)載，兩大系列產(chǎn)品可以互相補(bǔ)充，覆蓋大多數(shù)機(jī)器人整機(jī)廠商的需求。除機(jī)器人外，湯小平先生表示，CoolDriveR6由于其多軸應(yīng)用，也將向食品飲料包裝、數(shù)控機(jī)床行業(yè)推廣。

聚焦機(jī)器人行業(yè)
    聚焦機(jī)器人行業(yè)，是清能德創(chuàng)2015年又一重要?jiǎng)酉颉∑较壬硎?，中國機(jī)器人市場(chǎng)元年已開啟，機(jī)器人新裝量和保有量快速增長(zhǎng)。“四大家族”應(yīng)用集中于汽車制造，本土廠家則在國外機(jī)器人未涉足或不愿涉足的行業(yè)快速搶占市場(chǎng)；另一方面，本土機(jī)器人企業(yè)市場(chǎng)占有率依然很低，主因之一是機(jī)器人核心器件依賴進(jìn)口，國產(chǎn)化進(jìn)程慢，整機(jī)成本高。

    湯小平先生表示，針對(duì)問題提供解決方案，正是本土機(jī)器人及核心器件企業(yè)的契機(jī)。清能德創(chuàng)深究發(fā)現(xiàn)：工業(yè)機(jī)器人是非常典型的多軸控制系統(tǒng)，為使機(jī)器人達(dá)到較高的重復(fù)定位精度，除要求控制器有很強(qiáng)的路徑規(guī)劃算法及插補(bǔ)功能外，伺服驅(qū)動(dòng)器也必須保證在執(zhí)行控制器位置指令時(shí)，保持所有關(guān)節(jié)嚴(yán)格同步；為提高機(jī)器人運(yùn)行速度，伺服系統(tǒng)需具備很強(qiáng)的瞬時(shí)過載能力和極高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性；為減少機(jī)器人啟動(dòng)、停止或高速運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)，伺服系統(tǒng)還需具備很好的速度、加速度、力矩等補(bǔ)償能力，消除抖動(dòng)。

    目前清能德創(chuàng)推出的機(jī)器人通用與專用伺服產(chǎn)品，不僅很好滿足機(jī)器人對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和同步性的需求，其推出的機(jī)器人解決方案，也很好滿足工業(yè)機(jī)器人配套需求，具有極強(qiáng)的擴(kuò)展能力。同時(shí)無論是產(chǎn)品還是解決方案都極具性價(jià)比，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人核心器件國產(chǎn)化，整機(jī)成本降低的優(yōu)勢(shì)選擇。

    湯小平先生表示，近2年，清能德創(chuàng)還將通過兼容更多的工業(yè)以太網(wǎng)總線，將一些先進(jìn)功能置于產(chǎn)品中，并通過與伺服電機(jī)廠商合作配套，共同迎接機(jī)器人國產(chǎn)化挑戰(zhàn)。

同客戶一起打造最具競(jìng)爭(zhēng)力的方案
    未來3-5年，湯小平先生透露，清能德創(chuàng)將一直專注伺服控制器領(lǐng)域，延續(xù)歐美高端伺服技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)產(chǎn)品，同時(shí)將產(chǎn)品成本控制在適合價(jià)位，與想進(jìn)行產(chǎn)品和裝備升級(jí)的客戶一起打造最具競(jìng)爭(zhēng)力的方案。