智慧工廠是現(xiàn)代工廠信息化發(fā)展的新階段，它是在數(shù)字化工廠的基礎上，利用物聯(lián)網的技術和設備監(jiān)控技術加強信息管理和服務；清楚掌握產銷流程、提高生產過程的可控性、減少生產線上人工的干預、即時正確地采集生產線數(shù)據(jù)，以及合理的生產計畫編排與生產進度。

    目前熱炒的“工業(yè)4.0”概念其目的就是建立智慧工廠，實現(xiàn)智能生產，因此具有認知能力且可與人合作的智能機器人將成為智慧工廠的主力軍。

    習近平總書記曾經在兩院院士大會上指出，機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。不僅要把我國機器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領市場。要審時度勢，全盤考慮，抓緊謀劃，扎實推進。

    1月15日，“2015中國伺服與運動控制&工業(yè)機器人企業(yè)家高峰論壇”在吉林長春盛大舉行。近兩百余位運動控制及工業(yè)機器人業(yè)界領袖齊聚一堂。本次論壇舉辦了行業(yè)評選及頒獎盛典，發(fā)掘了當下伺服、運動控制、機器人產品與企業(yè)建設典范，推廣了優(yōu)秀品牌的正向影響力。在本次論壇中，機器人議題成為了“當仁不讓”的熱門之選。

    本期由朱超撰寫的《基于TCP/IP協(xié)議實現(xiàn)上位機對UR機器人的遠程控制》介紹了上位機對UR機器人遠程控制的實現(xiàn)方法。UR機器人上具有特定功能的TCP/IP端口，并給出上位機示例程序。