焊線是加工集成電路和封裝之間電子連接的基本方法。焊線被認為是最具成本效益和靈活的連接技術，它被用于組裝絕大多數(shù)半導體封裝。從控制的觀點看，焊線是很具有挑戰(zhàn)性的，其要求極高的加速度，短位移，和極短的穩(wěn)定時間，很高的精確度，高的吞吐量。
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