隨著人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、自然交互等技術(shù)的快速發(fā)展，全球智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在快速興起，我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在政策的指導(dǎo)下和技術(shù)、需求的支撐下蓬勃發(fā)展，無(wú)論是工業(yè)機(jī)器人，還是服務(wù)機(jī)器人，都在朝著研制關(guān)鍵技術(shù)以及制定規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)等重要方向發(fā)展。近日，國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組2017年年度工作會(huì)議暨機(jī)器人質(zhì)量提升論壇在杭州召開(kāi)，對(duì)我國(guó)建立和完善機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系、機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展具有十分重要的意義。隨著材料、控制等技術(shù)不斷發(fā)展，實(shí)驗(yàn)室的智能機(jī)器人產(chǎn)品越來(lái)越多的產(chǎn)品化，逐步應(yīng)用于各個(gè)場(chǎng)合。在新的一年，智能機(jī)器人關(guān)鍵零部件與算法是國(guó)產(chǎn)化突破的重要方向，如在感知方面，激光雷達(dá)的固態(tài)化、小型化、低成本和融合化的發(fā)展趨勢(shì)為國(guó)內(nèi)廠商提供了新的切入點(diǎn)，在多線束非固態(tài)激光雷達(dá)市場(chǎng)被美德日等國(guó)家壟斷的情況下，固態(tài)激光雷達(dá)以“弱硬件強(qiáng)算法”的研發(fā)思路逐步興起，為國(guó)內(nèi)企業(yè)提供了一個(gè)全新的發(fā)展方向，其具有掃描速度快、掃描精度或指向精度高、可控性好、價(jià)格較低等優(yōu)勢(shì)，如國(guó)內(nèi)結(jié)合激光三角測(cè)距技術(shù)與高速視覺(jué)采集處理機(jī)制，推出了售價(jià)僅千元的低成本激光雷達(dá)。伴隨移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，多傳感器、分布式控制的智能工業(yè)機(jī)器人也將會(huì)越來(lái)越多，逐步滲透制造業(yè)的方方面面，并且由制造實(shí)施型向服務(wù)型轉(zhuǎn)化，當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用工程會(huì)由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來(lái)越重要，控制器上具有串口、現(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能，用于機(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊，便于對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。

《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》

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李方圓lfy@chuandong.cn