在剛剛過去的雙十一、雙十二全民購物節(jié)中，物流機器人已經(jīng)成了主力軍，大大降低了普通勞動力的分揀強度。在離深圳僅幾公里之遙的地方惠州市，菜鳥網(wǎng)絡已經(jīng)在這里設立了目前中國最大的機器人倉庫，叫“超級機器人旗艦倉”。據(jù)統(tǒng)計，這里每一臺智能機器人能頂起的重量超過500公斤，同時還能靈活旋轉，將貨架的四面均調(diào)配到揀貨員的跟前，方便揀貨員工作。在倉庫的邊上，還有一排充電器，當機器人缺乏電力時，還能自動歸巢充電。今年菜鳥網(wǎng)絡還在上海、天津、廣東、浙江、湖北等地上線了多種類型的機器人倉庫，包括自動化流水線、AGV機器人、機械臂等設備，主要用于貨物分揀，通過傳感器、物鏡、圖象識別系統(tǒng)和多功能機械手等設備，根據(jù)圖象識別系統(tǒng)識別物品形狀，機械手抓取物品，放到指定位置，通過這些設備實現(xiàn)貨物快速分揀，同時在算法的驅動下提升物流運行效率。

    作為物流新軍，機器人的發(fā)展得益于我國正快速發(fā)展中的物流運輸市場。未來，貨運量、快遞量還將繼續(xù)提高，隨之而來的是對物流機器人的需求也將持續(xù)增長。對于電商、物流等企業(yè)來說，使用機器人來降低人工成本已成為一種趨勢，同時也會如同工業(yè)企業(yè)一樣投入研發(fā)、配置物流機器人，以產(chǎn)品、系統(tǒng)等形式進入市場。

    總之，目前的物流機器正人處于發(fā)展階段，現(xiàn)有的產(chǎn)品可以適用于基本的應用場景。但隨著標準體系的升級、完善，未來行業(yè)技術將升級，機器人產(chǎn)品將更智能化，與人工智能的融合成度將進一步加深。

《伺服與運動控制》

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李方圓lfy@chuandong.cn