1、 引言

　　目前施工升降機(jī)按速度可以分成三種，(1)0-40m/min的低速梯;(2)0-63m/min的中速梯;(3)0-100m/min的高速梯。隨著樓層的增高，施工升降機(jī)下放時(shí)通過(guò)制動(dòng)電阻產(chǎn)生的熱量嚴(yán)重影響到籠內(nèi)舒適度，產(chǎn)生極大的能源浪費(fèi)。通過(guò)使用Goodrive300-29系列能量回饋?zhàn)冾l器能達(dá)到更安全、更節(jié)能、更環(huán)保的目的。

　　2、 設(shè)備/工藝介紹

　　2.1 設(shè)備原理

　　施工升降機(jī)，俗稱施工電梯，由設(shè)置齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和安全保護(hù)機(jī)構(gòu)的吊籠，裝載人員或物料，沿著支撐在基礎(chǔ)上和附著于建筑結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌架，以齒條為階梯，上升、下降或?？吭谒竭_(dá)的樓層，從而達(dá)到安全、快捷實(shí)現(xiàn)人員跟物料垂直運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備。

　　2.2 現(xiàn)場(chǎng)工況

　　整套系統(tǒng)動(dòng)作過(guò)程，是通過(guò)操作手柄給指令到PLC后,由PLC根據(jù)指令執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，來(lái)控制單臺(tái)回饋整流變頻器，驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)13KW電機(jī)經(jīng)渦輪蝸桿減速機(jī)后,在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的齒條上面來(lái)進(jìn)行上行、下行、減速停機(jī)操作的。而變頻器是通過(guò)空間電壓矢量模式，同時(shí)控制兩臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。

　　整個(gè)過(guò)程如下所述：

　　在吊籠上升時(shí)，變頻器開(kāi)始進(jìn)行松閘力矩檢查，達(dá)到松閘電流后剎車打開(kāi)，否則報(bào)TPF故障;同時(shí)專用的IF功能介入，以電流控制為基準(zhǔn)，能保證輸出電流恒定在設(shè)定值，從而保證低頻出力，當(dāng)運(yùn)行頻率到達(dá)IF切出頻率時(shí)，IF逐漸切出直到到達(dá)完全切除的設(shè)定頻率時(shí)才完全切除，從而達(dá)到IF切出時(shí)吊籠的平穩(wěn)性。

圖 1 Goodrive300-29 系列能量回饋?zhàn)冾l器整流回饋工作流程

　　下行時(shí)松閘打開(kāi)瞬間力矩突變加上吊籠受重力影響會(huì)造成啟動(dòng)過(guò)程中會(huì)有輕微晃動(dòng)發(fā)生，對(duì)于這種晃動(dòng)，我們通過(guò)正向力矩來(lái)保證來(lái)解決這一問(wèn)題，從而達(dá)到上升、下降到停機(jī)中的安全與舒適并存的效果。但這種方案如果沒(méi)有整流回饋就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)問(wèn)題，下放跟減速中的能量轉(zhuǎn)換成電能后只能通過(guò)電阻來(lái)消耗，而電阻的熱量在籠內(nèi)散發(fā)后，會(huì)將籠內(nèi)溫度升高對(duì)司乘人員來(lái)說(shuō)都是一種煎熬。下面將英威騰Goodrive300-29回饋過(guò)程及特點(diǎn)進(jìn)行介紹。

　　3、 Goodrive300-29系列能量回饋?zhàn)冾l器整流回饋特性描述及特點(diǎn)

　　3.1 Goodrive300-29回饋特性描述

　　六脈沖整流的工作過(guò)程如圖1所示，R、S、T為三相電壓，Q1為R相上管，Q2為S相上管，Q3為T相上管，Q4為R相下管，Q5為S相下管，Q6為T相下管。鎖相后，上管的開(kāi)通情況：對(duì)應(yīng)電網(wǎng)相電壓過(guò)零點(diǎn)的30度開(kāi)通，150度關(guān)斷，開(kāi)通時(shí)間為6.666ms;下管的開(kāi)通情況：對(duì)應(yīng)電網(wǎng)相電壓過(guò)零點(diǎn)的210度開(kāi)通，330度關(guān)斷，開(kāi)通時(shí)間為6.666ms，故輸出的PWM周期為20ms，頻率為50Hz。

圖 2 英威騰 Goodrive300-29 系列能量回饋?zhàn)冾l器

圖 3 主回路接線示意圖

表 1 方案比較

　　3.2 Goodrive300-29回饋特點(diǎn)

　　1)控制簡(jiǎn)單;

　　2)功率密度高，占用空間小;

　　3)節(jié)能高效。

　　4、英威騰Goodrive300-29系列能量回饋?zhàn)冾l器系統(tǒng)方案特點(diǎn)

　　4.1主要配置清單

　　變頻器：Goodrive300-29-037-4PLC：IVC1L-2416MAR

　　電機(jī)：2*13KW 電流：2*29.5A

　　4.2以某升降機(jī)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)為例

　　英威騰Goodrive300-29系列能量回饋?zhàn)冾l器能量回饋測(cè)試數(shù)據(jù)：

　　測(cè)試方式：1) 實(shí)驗(yàn)分空籠，一噸，二噸三種情況，每種上下三十個(gè)來(lái)回為一組數(shù)據(jù)，測(cè)三組數(shù)據(jù);2) 單次運(yùn)行距離：吊籠上下一次為一個(gè)來(lái)回，上28米左右，下28米左右，共56米。數(shù)據(jù)對(duì)比相同載重量普通變頻電梯，在采用英威騰Goodrive300-29能量回饋一體機(jī)方案后，綜合節(jié)電率在50%以上。

　　5.現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀況

　　英威騰Goodrive300-29系列能量回饋?zhàn)冾l器自2017年正式批量應(yīng)用，目前經(jīng)過(guò)4年多的市場(chǎng)驗(yàn)證，整體節(jié)電效果明顯，故障率低，維護(hù)方便。

　　6.結(jié)束語(yǔ)

　　節(jié)能技術(shù)的創(chuàng)新是整個(gè)行業(yè)永恒的主題，開(kāi)展建機(jī)行業(yè)的節(jié)能減排工作必須依靠節(jié)能技術(shù)的進(jìn)步，只有充分了解行業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際情況，了解建機(jī)行業(yè)的技術(shù)需求，才能更好為建機(jī)產(chǎn)品的持續(xù)更新服務(wù)，英威騰在建機(jī)行業(yè)有著十余年研發(fā)跟應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)不斷創(chuàng)新一定會(huì)在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)潮流。

　　參考文獻(xiàn)

　　[1] 《Goodrive300-29系列能量回饋?zhàn)冾l器產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)》深圳市英威騰電氣股份有限公司