引言及介紹

　　設(shè)定點(diǎn)交換(Setpoint Switchover)功能用于使用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)不同的機(jī)床軸。一般應(yīng)用在大型落地銑鏜床或龍門銑床上，這類機(jī)床大多有附件，附件的控制有的有單獨(dú)的伺服電機(jī)，有的則是靠主電機(jī)驅(qū)動(dòng)來控制的。如落地銑鏜床上的萬能直角銑頭A、C軸分度驅(qū)動(dòng)用的是主軸電機(jī)，A、C軸只有位置編碼器反饋。使用Setpoint Exchange功能，一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)多個(gè)軸，各軸有自己的一套軸數(shù)據(jù)，并且各自有自己的補(bǔ)償表，實(shí)現(xiàn)特殊復(fù)雜的軸控制功能。

　　控制原理

　　激活設(shè)定點(diǎn)交換授權(quán)，多個(gè)機(jī)床可設(shè)置同樣邏輯驅(qū)動(dòng)號(hào)，即參數(shù)30110設(shè)置同樣的值。通過Setpoint Exchange功能，同一個(gè)設(shè)定值通道可多次分配給不同的機(jī)床軸使用，即通過MD30110設(shè)定，而各個(gè)機(jī)床軸的位置測(cè)量系統(tǒng)通過參數(shù)MD30220和MD30230指定。

　　主要機(jī)床參數(shù)及PLC信號(hào)

　　(1)該機(jī)床的主要參數(shù)如下：

　　MD30110 //設(shè)定值傳送：模塊編號(hào)

　　MD30130 //設(shè)定值輸出類型

　　MD30200 //編碼器數(shù)量

　　MD30220 //實(shí)際值傳送：驅(qū)動(dòng)器編號(hào)/測(cè)量回路編號(hào)

　　MD30230 //實(shí)際值傳送：驅(qū)動(dòng)器模塊/測(cè)量回路上的輸入

　　MD30240 [0] [1]//編碼器類型

　　MD31020 [0] [1]//編碼器的線數(shù)

　　(2)PLC接口信號(hào)

　　接口信號(hào)有兩類，一類是PLC到軸，另一類是軸到PLC，如表1所示。

表1 信號(hào)接口說明

　　應(yīng)用舉例

　　數(shù)控落地銑鏜床的主軸SP的旋轉(zhuǎn)和萬能角銑頭分度軸A、C使用的是同一電機(jī)，并且SP、A、C各自有自己的直接測(cè)量編碼器。當(dāng)機(jī)床滑枕不裝附件頭時(shí)，主電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，主軸配有兩個(gè)編碼器反饋，即電機(jī)編碼器ME和主軸直接編碼器BE，當(dāng)裝上附件頭時(shí)，主電機(jī)驅(qū)動(dòng)A軸，附件頭A分度，A軸有兩個(gè)編碼器，即電機(jī)編碼器ME和A軸直接編碼器AE，通過編碼器的位置反饋來檢測(cè)A軸的分度位置;當(dāng)裝上附件頭C時(shí)，主電機(jī)驅(qū)動(dòng)C軸，附件頭C分度C軸有兩個(gè)編碼器，即電機(jī)編碼器ME和C軸直接編碼器CE，通過編碼器的位置反饋來檢測(cè)C軸的分度位置，具體連接框圖1所示。

圖1 連接示意圖

　　(1)參數(shù)設(shè)置

　　SP、A、C三個(gè)軸共用一個(gè)電機(jī)M和一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，通過切換編碼器的反饋來控制軸。SP軸編碼器是ROD486 增量信號(hào)2500線，A軸編碼器是ROD1080 增量信號(hào)2000線，C軸編碼器是ROD1080 增量信號(hào)2000線。參數(shù)設(shè)置如表2所示。

表2 參數(shù)設(shè)置

　　(2)PLC控制程序

　　SP主軸使能控制

　　A(O DB35.DBX 64.4

　　O DB35.DBX 64.5

　　O

　　A(O DB11.DBX 6.2

　　O DB11.DBX 7.2

　　)

　　A Q 3.6 //主軸選擇燈

　　)

　　AN DB37.DBX 64.6//A軸負(fù)向沒有運(yùn)動(dòng)

　　AN DB37.DBX 64.7//A軸正向沒有運(yùn)動(dòng)

　　AN DB38.DBX 64.6//C軸負(fù)向沒有運(yùn)動(dòng)

　　AN DB38.DBX 64.7//C軸正向沒有運(yùn)動(dòng)

　　R M 72.1

　　R DB37.DBX 2.1//復(fù)位A軸檔塊

　　R DB37.DBX 21.7//復(fù)位A軸脈沖使能

　　R DB37.DBX 24.5//A軸釋放驅(qū)動(dòng)控制

　　R M 72.2

　　R DB38.DBX 2.1//復(fù)位C軸檔塊

　　R DB38.DBX 21.7//復(fù)位C軸脈沖使能

　　R DB38.DBX 24.5//C軸釋放驅(qū)動(dòng)控制

　　L S5T#500MS

　　SD T 12

　　A M 80.0

　　A T 12

　　S DB35.DBX 24.5//S軸要求驅(qū)動(dòng)控制

　　S M 72.0

　　S DB35.DBX 21.7//置位S軸脈沖使能

　　A M 80.0

　　A T 12

　　A DB35.DBX 24.5

　　A DB35.DBX 96.5

　　S DB35.DBX 2.1

　　A M 72.0

　　AN M 12.4

　　= DB35.DBX 1.5//S軸切換到半閉環(huán)

　　AM 72.0

　　A M 12.4

　　= DB35.DBX 1.6//S軸切換到全閉環(huán)

　　AM 72.0

　　= DB35.DBX 1.7//S軸修調(diào)有效

　　A軸使能控制程序和C軸使能控制程序與主軸結(jié)構(gòu)一樣，把相應(yīng)的DB塊地址改一下就可以了。

　　結(jié)語

　　通過設(shè)定參數(shù)及PLC程序的編寫就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)多個(gè)軸，各軸有自己的一套軸數(shù)據(jù)，并且各自有自己的補(bǔ)償表，實(shí)現(xiàn)特殊復(fù)雜的軸控制功能了，此功能已廣泛的應(yīng)用于我廠機(jī)床當(dāng)中。