基于MCU與FPGA的運動控制器設(shè)計

文：國建嶺2013年第六期

 

設(shè)計了一種基于MCU和FPGA的多軸伺服電機運動控制器，該控制器選用MCU與FPGA作為核心控制部件。針對運動控制中的一些具體問題：例如高速、高精度、實時控制等，規(guī)劃了MCU的功能擴展，在FPGA上設(shè)計了功能相互獨立的多軸運動控制電路。該電路接收和處理多路編碼器反饋信號；可以處理原點、正負(fù)方向、到位以及急停等數(shù)字量輸入信號；并能提供16路數(shù)字輸入輸出信號作為系統(tǒng)一般功能擴展使用；具有較高的集成度和靈活性。

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