圓管冷軋機是一種新型的鋼管冷軋加工設(shè)備，冷軋機頭為精密加工部件，容易損壞，需要送料伺服通過電子凸輪同步動作在機頭打開時準(zhǔn)確進(jìn)行進(jìn)給動作。本文主要介紹了英威騰運動控制系統(tǒng)解決方案在圓管冷軋機上的應(yīng)用情況。

　　文/深圳市英威騰電氣股份有限公司

　　1 項目背景

　　圓管冷軋機是一種新型的鋼管冷軋加工設(shè)備。該機可將直徑在12-24毫米之間的圓管加工成成品規(guī)格直徑在5-12毫米的冷軋鋼管。冷軋管因為其更好的物理特性，應(yīng)用場景也較為廣泛，但由于冷加工成品，價格會更高。

　　2 圓管冷軋機設(shè)備原理

　　冷軋機頭為精密加工部件，容易損壞，所以需要送料伺服通過電子凸輪同步動作在機頭打開時準(zhǔn)確進(jìn)行進(jìn)給動作。

　　冷軋機頭由變頻器驅(qū)動電機勻速動作，機頭一個運行周期為大打開、大閉合、小打開、小閉合如此周期動作，需要在打開時鋼管前進(jìn)設(shè)定距離，機頭也旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，且大打開和小打開距離和角度設(shè)定不同。

　　生產(chǎn)工藝圖

　　3 客戶需求

　　(1)為保證冷軋機頭的安全與設(shè)備生產(chǎn)的速度，冷軋機頭動作與輸送伺服進(jìn)給和旋轉(zhuǎn)伺服動作的延時需要小于1毫秒。

　　(2)為了方便客戶調(diào)試，旋轉(zhuǎn)伺服動作與輸送伺服動作需要在電子凸輪嚙合運行中進(jìn)行修改和平滑切換。

　　(3)兩個輸送伺服動作配合邏輯復(fù)雜，需要程序中靈活控制周期凸輪進(jìn)給動作的次數(shù)、回程動作的距離和進(jìn)給動作啟動的時機。

　　4 英威騰方案及優(yōu)勢

　　根據(jù)客戶需求，推薦使用英威騰AX系列可編程控制器。

　　在機頭高速運行情況下，通過設(shè)置的主軸進(jìn)給角度和進(jìn)給量等參數(shù)自動規(guī)劃電子凸輪表格，使得配合冷軋機頭動作時輸送伺服進(jìn)給和旋轉(zhuǎn)伺服動作延時小于1毫秒，保證了設(shè)備運行的高效率和機頭機械的安全。

　　方案系統(tǒng)圖

　　●節(jié)省時間：通過開發(fā)的電子凸輪切換功能塊，設(shè)備在運行中可以實時修改電子凸輪曲線，大大提高了設(shè)備換型與調(diào)試的效率;

　　●降低成本：英威騰控制器可以直接對編碼器進(jìn)行匹配，無需經(jīng)過差分轉(zhuǎn)集電極電路板進(jìn)行變換?？捎行Ч?jié)省電路板成本，降低因差分轉(zhuǎn)集電極電路板故障的風(fēng)險。

　　5 總結(jié)

　　目前，世界各國的不銹鋼管生產(chǎn)有了很大發(fā)展，工藝技術(shù)和裝備水平都有很大的提高。英威騰在圓管冷軋機上系統(tǒng)方案采用AX71凸輪同步控制功能，促使客戶設(shè)備調(diào)試交互更加便捷，且降低故障風(fēng)險。為滿足市場多樣化要求，英威騰系統(tǒng)解決方案也逐步向高精度化、高速化的方向發(fā)展。