松下在當(dāng)前中國(guó)伺服市場(chǎng)上的領(lǐng)先地位，毋庸置疑。在最近剛剛落幕的上海工博會(huì)上，除了展出TOF傳感器模塊、激光位移傳感器等新品之外，松下近年蟄伏研發(fā)的、搭載AI人工智能技術(shù)的次世代伺服系統(tǒng)產(chǎn)品——MINAS A7系列也隆重亮相，驚艷全場(chǎng)。在本次上海工博會(huì)上，我刊有幸采訪(fǎng)到松下電器機(jī)電(中國(guó))有限公司FA事業(yè)中心系統(tǒng)方案總括部總監(jiān)汪樹(shù)民先生，他向我們坦誠(chéng)分享了目前松下在工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)所面臨的壓力，同時(shí)通過(guò)他對(duì)于A(yíng)7系列的特點(diǎn)介紹，也讓我們?cè)俅胃惺艿搅怂上聦?duì)于未來(lái)繼續(xù)扎根中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)的信心與決心。

　　文/劉恒

　　瞄準(zhǔn)目標(biāo)客戶(hù)，持續(xù)升級(jí)產(chǎn)品性能

　　并不諱言近些年由于本土品牌冒升以及終端市場(chǎng)需求萎縮對(duì)于松下所帶來(lái)的沖擊，但從長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的角度來(lái)看，汪樹(shù)民認(rèn)為，用戶(hù)最終還是會(huì)回歸到商品的本質(zhì)上(如品質(zhì)、性能等)，因此，如何清晰定位自己的目標(biāo)群體，從表面訴求中發(fā)現(xiàn)背后潛在的客戶(hù)價(jià)值，并由此創(chuàng)出最適化的性?xún)r(jià)比贏(yíng)得市場(chǎng)，是企業(yè)應(yīng)該思考的重點(diǎn)。

　　“任何一種商品能夠在市場(chǎng)上存在，就肯定會(huì)有其忠實(shí)的客戶(hù)群體，并且這類(lèi)客戶(hù)的訴求也會(huì)一直存在，對(duì)于企業(yè)來(lái)講，找準(zhǔn)市場(chǎng)定位是很重要的。面對(duì)市場(chǎng)壓力，松下非常清晰自己的目標(biāo)客戶(hù)群是那些追求高精尖技術(shù)、對(duì)產(chǎn)品穩(wěn)定性、性能、品質(zhì)更敏感的用戶(hù);同時(shí)，圍繞這類(lèi)市場(chǎng)訴求，松下也在產(chǎn)品性能上不斷向上提升，以更佳的產(chǎn)品性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)來(lái)贏(yíng)得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)?！彼M(jìn)一步解釋道。

　　一方面，聚焦不同行業(yè)客戶(hù)的現(xiàn)場(chǎng)課題，最近幾年，松下對(duì)既有的產(chǎn)品系列進(jìn)行了局部功能升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了快速對(duì)應(yīng)，例如：在原先MINAS A6的基礎(chǔ)上，形成了支持直線(xiàn)、音圈、DD電機(jī)的A6V系列低壓直流驅(qū)動(dòng)器;增加了免維護(hù)的無(wú)電池絕對(duì)式編碼器電機(jī)。此外，在A(yíng)6B的基礎(chǔ)上，增加了可傳感器直連的、模擬量閉環(huán)位置控制型A6BU系列，可用于糾偏、間隙控制等應(yīng)用場(chǎng)景;增加了直線(xiàn)龍門(mén)控制型A6BN系列，通過(guò)對(duì)龍門(mén)機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)提速。

　　其中，尤為值得一提的是，為了協(xié)助用戶(hù)提高整體系統(tǒng)的響應(yīng)能力，針對(duì)一些特殊的現(xiàn)場(chǎng)工藝段，松下把以前需要通過(guò)上位機(jī)來(lái)控制的、要求及時(shí)糾正和及時(shí)響應(yīng)的部分功能都集成在伺服里(如A6系列中的龍門(mén)控制、蛇形糾偏功能等)，系統(tǒng)不再依賴(lài)上位機(jī)，而是可以在伺服中直接執(zhí)行，從而大幅提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，并有助于降低系統(tǒng)成本;同時(shí)，也減輕了上位機(jī)的工作量，令其能夠有更大的容量空間去處理其他高等級(jí)的數(shù)據(jù)分析工作。

　　另一方面，今年9月份，松下全新推出的MINAS A7系列伺服驅(qū)動(dòng)器，則是在產(chǎn)品的各項(xiàng)關(guān)鍵性能指標(biāo)上再次實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新突破，令到松下又一次站在了伺服行業(yè)市場(chǎng)的前端。

　　瞬時(shí)響應(yīng)，AI智能調(diào)試成為亮點(diǎn)

　　“瞬時(shí)響應(yīng)”——是這款A(yù)7系列伺服驅(qū)動(dòng)器的主打特色，實(shí)際上，這指的是其在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)于設(shè)備端、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試端、應(yīng)用功能段的快速響應(yīng)。

　　就A7系列伺服的特點(diǎn)，汪樹(shù)民介紹說(shuō)：“A7系列在速度響應(yīng)頻率、搭配的編碼器分辨率，以及最短通訊周期等性能指標(biāo)上均達(dá)到了目前業(yè)界領(lǐng)先水平，而且都是實(shí)打?qū)嵉臄?shù)據(jù);另外，在以往的伺服調(diào)試方面一般需要比較專(zhuān)業(yè)或是熟練的工程技術(shù)人員來(lái)操作，調(diào)試過(guò)程也較繁瑣，但現(xiàn)在，借助松下多年來(lái)在伺服開(kāi)發(fā)應(yīng)用上積累的豐富經(jīng)驗(yàn)，可以為AI人工智能模型提供準(zhǔn)確、多樣的訓(xùn)練樣本，而這一AI人工智能技術(shù)也被導(dǎo)入在A(yíng)7系列的調(diào)試部分，使得系統(tǒng)不再依靠人力，就能根據(jù)復(fù)雜的負(fù)載變化，快速調(diào)出最佳的運(yùn)行狀態(tài)?！?/p>

　　具體來(lái)看，在設(shè)備端，A7系列速度環(huán)的響應(yīng)頻率從上一代產(chǎn)品的3.2kHz一躍提升到了4.0kHz，成為業(yè)界領(lǐng)先指標(biāo);A7系列搭配的編碼器分辨率也升至27bit這一行業(yè)新高度;電機(jī)最高轉(zhuǎn)速到達(dá)7150r/min;最短通信周期則為62.5us。正是基于這些優(yōu)秀的性能指標(biāo)，令松下能夠幫助半導(dǎo)體制造設(shè)備、高精密加工機(jī)床等高端應(yīng)用領(lǐng)域的客戶(hù)實(shí)現(xiàn)高速、高精度、高節(jié)拍生產(chǎn)控制，滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)于同步特性、定位精度、振動(dòng)抑制更高的要求，同時(shí)通過(guò)其具備的劣化診斷功能，還能協(xié)助用戶(hù)提前掌握設(shè)備維護(hù)狀態(tài)。

　　在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試端，A7系列新增了超高精度AI自動(dòng)調(diào)整功能，在提升調(diào)整精度的同時(shí)，擺脫了對(duì)熟練工的依賴(lài)，提高了伺服調(diào)整作業(yè)的效率。系統(tǒng)從調(diào)試時(shí)間和調(diào)試精度這兩個(gè)側(cè)重點(diǎn)入手，設(shè)有“專(zhuān)業(yè)調(diào)試”、“快速調(diào)試”、“立即運(yùn)行”三種可選模式，用戶(hù)可根據(jù)需求進(jìn)行選擇，通過(guò)智能化伺服，快速實(shí)現(xiàn)工程師和伺服之間的最佳協(xié)調(diào)，減少了工程啟動(dòng)和調(diào)試的時(shí)間。

　　而針對(duì)一些需要快速響應(yīng)的應(yīng)用功能段，在原先產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，A7系列進(jìn)一步將更多的控制功能內(nèi)置于伺服中，無(wú)需上位控制器即可實(shí)現(xiàn)特定功能，如：傳感器直連即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)聚焦控制、蛇行控制、壓力控制(開(kāi)發(fā)中)、龍門(mén)控制(開(kāi)發(fā)中)等，在實(shí)現(xiàn)高速控制的同時(shí)，也消減了程序開(kāi)發(fā)的工時(shí)。

　　據(jù)悉，按照目前的計(jì)劃，A7系列將在2024年初正式面向全球市場(chǎng)統(tǒng)一發(fā)售，這款產(chǎn)品的研發(fā)工作全部由日本本部負(fù)責(zé)，因此最初會(huì)在日本龍野工廠(chǎng)進(jìn)行生產(chǎn)，同時(shí)中國(guó)珠海工廠(chǎng)也已經(jīng)在做相應(yīng)的生產(chǎn)導(dǎo)入準(zhǔn)備工作，未來(lái)將很快實(shí)現(xiàn)中國(guó)本地工廠(chǎng)的生產(chǎn)和供應(yīng)。

　　合作開(kāi)發(fā)，助力中國(guó)高端裝備發(fā)展

　　除了傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域——3C電子制造之外，近幾年松下正積極拓展更多新的細(xì)分行業(yè)市場(chǎng)，其中包括鋰電、半導(dǎo)體、新能源設(shè)備等等。在今年的上海工博會(huì)上，松下專(zhuān)門(mén)開(kāi)辟了外部合作成果展示區(qū)，重點(diǎn)展出了松下與雅科貝思(直驅(qū)電機(jī))、隱冠半導(dǎo)體(超精密平臺(tái))、山里智能(上位控制)、北京精雕(精密機(jī)床加工)等目前國(guó)內(nèi)優(yōu)秀企業(yè)在高端裝備行業(yè)的合作成果。

　　對(duì)此，汪樹(shù)民說(shuō)道：“中國(guó)制造業(yè)正處于重要轉(zhuǎn)型期，對(duì)于先進(jìn)制造技術(shù)的需求尤為迫切，不同行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn)各異，對(duì)于一些新的市場(chǎng)領(lǐng)域，松下會(huì)通過(guò)導(dǎo)入具有較強(qiáng)行業(yè)背景的優(yōu)秀合作伙伴，形成合力，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，相互協(xié)作，來(lái)共同推進(jìn)市場(chǎng)開(kāi)發(fā)動(dòng)作，這也是我們現(xiàn)階段快速切入熱點(diǎn)行業(yè)市場(chǎng)的重要戰(zhàn)略之一?！?/p>

　　以半導(dǎo)體制造為例，得益于松下在日本半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)設(shè)備開(kāi)發(fā)中的Know-how技術(shù)積累，公司很早就開(kāi)發(fā)出了面向第三方開(kāi)放的直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器，并且從Minas A4L系列、A5L系列、A6L系列經(jīng)過(guò)近20年不斷迭代，經(jīng)受了市場(chǎng)驗(yàn)證，性能高效、品質(zhì)穩(wěn)定。身處于當(dāng)前中國(guó)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈的建設(shè)高潮中，松下正與更多的合作伙伴聯(lián)合攻略，助力國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體制造實(shí)現(xiàn)快速升級(jí)。例如：在與杰赫智、雅科貝思等聯(lián)合開(kāi)發(fā)的晶圓尋邊機(jī)中，采用松下超薄型A6V直線(xiàn)電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)了高性能、高精度軸控，且大大減少了占用體積;在與隱冠半導(dǎo)體共同開(kāi)發(fā)的半導(dǎo)體前道納米直驅(qū)平臺(tái)方案中，通過(guò)運(yùn)用松下A6BL伺服和GM1E運(yùn)動(dòng)控制器，使得該微距調(diào)整平臺(tái)最高可達(dá)到5納米分辨率，可滿(mǎn)足對(duì)于定位精度和重復(fù)精度有較高要求的半導(dǎo)體、平板顯示和光纖對(duì)準(zhǔn)設(shè)備的應(yīng)用要求。

　　在精密數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，北京精雕的一款明星產(chǎn)品——JDGR50五軸高速加工中心里同樣也有松下伺服的“身影”。這臺(tái)采用全閉環(huán)控制技術(shù)和五軸RTCP技術(shù)的專(zhuān)用機(jī)床加工設(shè)備配置有松下A6伺服系統(tǒng)，在狹小的加工空間內(nèi)，系統(tǒng)仍然能夠保證高剛性、平穩(wěn)性和高精度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)小尺寸高精密復(fù)雜零件的加工工作。

　　除此之外，在機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，松下FA事業(yè)部也積極配合行業(yè)客戶(hù)以及松下內(nèi)部相關(guān)的業(yè)務(wù)板塊(如唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司等)，在焊接機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、六自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人等方面展開(kāi)合作，為他們提供優(yōu)質(zhì)的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品部件。

　　擁抱開(kāi)放、融合的產(chǎn)業(yè)新生態(tài)

　　談到近期行業(yè)的發(fā)展動(dòng)態(tài)，汪樹(shù)民表示，以運(yùn)動(dòng)控制器網(wǎng)絡(luò)化升級(jí)所帶來(lái)的網(wǎng)絡(luò)型伺服的發(fā)展，使得網(wǎng)絡(luò)型伺服替代脈沖型伺服逐漸成為了伺服市場(chǎng)的主流，這一趨勢(shì)今后還將延續(xù)，追求更高速、更穩(wěn)定的通信、更實(shí)時(shí)的響應(yīng)速度、更便利的操作使用，是這一時(shí)期伺服發(fā)展的重點(diǎn)。

　　伴隨著中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的加速，工廠(chǎng)產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化正朝著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的方向邁進(jìn)，擁抱開(kāi)放、融合的制造業(yè)新生態(tài)成為了當(dāng)前行業(yè)的主旋律，而其中，一套強(qiáng)有力的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)顯得越來(lái)越重要。為此，今年松下隆重推出了一款集小型裝置所需功能于一體的GM1運(yùn)動(dòng)控制器，這也是松下在運(yùn)動(dòng)控制器領(lǐng)域開(kāi)發(fā)的首款產(chǎn)品，它同時(shí)支持松下獨(dú)有的RTEX實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議以及 EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus-TCP等多種市場(chǎng)主流的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，為設(shè)備及產(chǎn)線(xiàn)的高速、高精度生產(chǎn)提供有力的技術(shù)支撐，未來(lái)，松下也將圍繞這款產(chǎn)品打造一系列為中國(guó)企業(yè)量身定制的工業(yè)自動(dòng)化解決方案。

　　“中國(guó)依然是松下自動(dòng)化非常重要的市場(chǎng)，我們會(huì)加大對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的研發(fā)投入，通過(guò)持續(xù)精進(jìn)產(chǎn)品性能，繼續(xù)深耕行業(yè)應(yīng)用。正如此次推出的A7系列伺服，除了延續(xù)松下MINAS A6以來(lái)的產(chǎn)品序列之外，新一代A7伺服包含總線(xiàn)控制(EtherCAT\RTEX)系列、傳統(tǒng)脈沖/模擬量/Modbus控制系列都將陸續(xù)推出;與此同時(shí)，AI人工智能、邊緣計(jì)算、超高速通信、劣化診斷、遠(yuǎn)距離監(jiān)控等等，都將是未來(lái)的發(fā)展方向，這些先端的理念也融合在了我們A7系列的產(chǎn)品設(shè)計(jì)之中，期待它能夠給大家?guī)?lái)更好的使用體驗(yàn)?！蓖魳?shù)民總結(jié)道。