目前許多材料加工環(huán)節(jié)仍然采用手動示教的方式進行加工軌跡的生成和編輯，這對于操作人員的經(jīng)驗和技巧提出了很高的要求，同時也限制了工作效率的提高。為此，新時達運動控制團隊基于多年的研發(fā)經(jīng)驗開發(fā)了一款名為AdtAutomationStudio-CAM(以下簡稱CAM)的軟件。

　　文/新時達運控

　　在現(xiàn)代制造業(yè)中，材料加工是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。然而，目前許多材料加工環(huán)節(jié)仍然采用手動示教的方式進行加工軌跡的生成和編輯，這對于操作人員的經(jīng)驗和技巧提出了很高的要求，同時也限制了工作效率的提高。

　　針對這一問題，新時達運動控制團隊基于多年的研發(fā)經(jīng)驗開發(fā)了一款名為AdtAutomationStudio-CAM(以下簡稱CAM)的軟件，可通過將圖形與加工軌跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為機器指令，實現(xiàn)可視化的加工編輯，為材料加工提供高效、精確和可靠的自動化解決方案。

　　1 案例一 · 石材加工

　　傳統(tǒng)的石材加工一直以來都是一項繁瑣而耗時的工作，而工業(yè)視覺技術(shù)的應(yīng)用與CAM軟件的結(jié)合，以及ADT-6320E EtherCat總線控制卡的運用，實現(xiàn)了對傳統(tǒng)石材加工過程的革新，圖1為軟件界面圖。

　　圖1 CAM軟件界面

　　圖2 石材加工生產(chǎn)現(xiàn)場圖

　　(1)客戶應(yīng)用配置(見圖3)

　　l ADT-6320E-B08 EtherCat總線運動控制卡1套

　　l EtherCat總線型伺服4套

　　l 工業(yè)相機1套

　　(2)客戶應(yīng)用相關(guān)參數(shù)

　　l 精度：±1mm

　　(3)行業(yè)優(yōu)勢

　　l 支持異型切割

　　l 僅需一次對刀

　　l 支持多個圖形同時切割，提高工作效率

　　l 支持DXF導(dǎo)入文件

　　l 支持相機實時成像進行實物軌跡編輯等

　　(4)石材加工案例總結(jié)

　　通過ADT-6320控制卡與CAM軟件和工業(yè)視覺系統(tǒng)實現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)通信和協(xié)調(diào)，使得石材加工過程變得可視化，操作人員可以在計算機上實時觀察石材的狀態(tài)，進行在線編輯和調(diào)整，同時可以實時調(diào)整切割方案，根據(jù)石材的實際形狀進行優(yōu)化，避免了傳統(tǒng)需依靠經(jīng)驗的石材切割過程中的誤差和浪費，石材加工的精確性、效率得到了極大提高。

　　圖3 系統(tǒng)拓撲圖

　　2 案例二 · 水壺拋光

　　CAM軟件結(jié)合SC30可編程運動控制器的應(yīng)用，實現(xiàn)了水壺拋光生產(chǎn)軌跡在線編輯到產(chǎn)品自動化加工的工藝流程，使得傳統(tǒng)加工過程中繁瑣的手動示教操作成為過去。

　　圖4 CAM軟件界面圖

　　圖5 水壺拋光生產(chǎn)現(xiàn)場圖

　　(1)客戶應(yīng)用配置(見圖6)

　　l 可編程運動控制器SC30 1套

　　l 高性能脈沖伺服5套

　　(2)客戶應(yīng)用相關(guān)參數(shù)

　　l 精度：±0.1mm

　　(3)行業(yè)優(yōu)勢

　　l 支持各種弧面的水壺表面拋光

　　l 僅需一次對刀

　　l 支持DXF導(dǎo)入文件

　　l 可視化的軌跡調(diào)整與編輯

　　(4)水壺拋光案例總結(jié)

　　通過CAM軟件和SC30控制器的配合，傳統(tǒng)加工過程中繁瑣的手動示教操作得以簡化和優(yōu)化。操作人員不再需要進行繁瑣的示教步驟，而是通過在線編輯和參數(shù)調(diào)整來實現(xiàn)加工軌跡的生成和優(yōu)化，不僅大大減少了人為錯誤和生產(chǎn)時間;此外，多軸聯(lián)動(RTCP)控制，實現(xiàn)了復(fù)雜的加工路徑和工藝要求，提高了加工的精確性和一致性。

　　圖6 系統(tǒng)拓撲圖