原木切削設(shè)備是一種將原木旋轉(zhuǎn)切削成連續(xù)薄片的設(shè)備。為了減少原材料的浪費(fèi)，以及提升生產(chǎn)效率，三菱電機(jī)首次將AI算法導(dǎo)入插件中，快速并準(zhǔn)確地“找心”，對原木利用率最大化地進(jìn)行切削。

　　文/三菱電機(jī)自動化中國

　　原木切削設(shè)備是一種將原木旋轉(zhuǎn)切削成連續(xù)薄片的設(shè)備。由于原木形狀、尺寸的隨機(jī)性，若沒有完成高精度的“找心”，既對木材產(chǎn)生浪費(fèi)，也會影響加工的生產(chǎn)節(jié)拍。

　　為了減少原材料的浪費(fèi)，以及提升生產(chǎn)效率，三菱電機(jī)首次將AI算法導(dǎo)入插件中，快速并準(zhǔn)確地“找心”，對原木利用率最大化地進(jìn)行切削。

　　三菱電機(jī)原木“找心”算法，根據(jù)外部傳感器采集的原木外部輪廓數(shù)據(jù)，計(jì)算得出兩端面最優(yōu)夾持切削位置。同時，輸出夾持位置，控制伺服軸移動后夾取原木，旋轉(zhuǎn)切削，大幅減少原料浪費(fèi)。

　　1 原木“找心”算法效果演示

　　(1)通過外部傳感器檢測原木多個截面的外部輪廓數(shù)據(jù);

　　(2)對原木找心算法插件輸入輪廓數(shù)據(jù);

　　(3)運(yùn)行附加插件;

　　(4)插件輸出運(yùn)算結(jié)果：夾取中心的位置移動量;

　　(5)控制伺服軸執(zhí)行定位指令，到位后夾取原木，開始切削。

　　2 原木“找心”算法可攻克的難點(diǎn)

　　(1)精確“找心”運(yùn)算

　　在快速的生產(chǎn)節(jié)拍中，保證計(jì)算精度0.1mm級，并且需要算法可對應(yīng)粗細(xì)不均、彎曲等異形木材情況，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)且智能的“找心”計(jì)算。

　　(2)“找心”計(jì)算時間要求

　　切削動作節(jié)拍快，除去上下料、外輪廓檢測、切削的時間，要求“找心”計(jì)算時間非常有限。結(jié)合AI算法理念實(shí)現(xiàn)算法程序的有效優(yōu)化提升，在保證精度的前提下縮短計(jì)算時長。

　　(3)對異常情況的判定與報警

　　系統(tǒng)支持包括以下異常判定：外部輪廓采集異常時的檢測和報警輸出、輸出計(jì)算結(jié)果異常時的報警。

　　三菱電機(jī)研發(fā)的原木“找心”算法，可被廣泛應(yīng)用在金屬板材切割(平面布局)、倉儲物流(空間優(yōu)化)等諸多行業(yè)設(shè)備中，為客戶大力節(jié)省原材料、提升利用空間。