隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器正在逐步取代人力，將人力從高強(qiáng)度、重復(fù)性的體力勞動(dòng)解放出來(lái)。同時(shí)機(jī)械的自身特性，使引入機(jī)械的同時(shí)，也相應(yīng)的提高生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品的一致性，這是人類(lèi)進(jìn)步與社會(huì)化生產(chǎn)的必然趨勢(shì)。
伺服作為關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手臂已經(jīng)不是新生之物，然而老式的機(jī)械手臂受技術(shù)制約，多采用普通增量式編碼器為代表的伺服與機(jī)械定位相結(jié)合的方式，這種組合對(duì)機(jī)械手每次調(diào)零都是一次極大的挑戰(zhàn)，繁瑣的調(diào)試步驟，低精確度的定位等都給使用造成了極大地難度，并且需要配備技術(shù)層次較高的專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行操作。絕對(duì)值伺服的出現(xiàn)極大程度上緩解了以上問(wèn)題，給機(jī)械調(diào)零帶來(lái)了極大的方便，并且提高了調(diào)零的效率與精度。
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