技術(shù)頻道

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

本文主要完成對(duì)主控板控制器軟件設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器軟件設(shè)計(jì)和超聲波測(cè)距軟件的設(shè)計(jì)，使開發(fā)系統(tǒng)能夠服務(wù)于移動(dòng)機(jī)器人研究...

基于位置式PID交流伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文采用一種位置式PID控制器,并將此應(yīng)用于交流伺服系統(tǒng)的控制中,設(shè)計(jì)了一種高精度的伺服控制系統(tǒng)，該控制器具有較完善的控制...

看生物傳感器如何玩轉(zhuǎn)可穿戴設(shè)備

Silicon labs擁有的高性能、低功耗的傳感器產(chǎn)品，如紫外線傳感器、紅外光/環(huán)境光傳感器等等，可感應(yīng)出UV指數(shù)、環(huán)境光、心率/...

機(jī)器人與人類攜手合作

現(xiàn)今的機(jī)器人科學(xué)技術(shù)已獲得了飛躍性的發(fā)展。機(jī)器人已成為可與人類互動(dòng)的助手，而不再是只能執(zhí)行明確預(yù)設(shè)程序的機(jī)器；它不需...

正余弦編碼器誤差分析及研究

本文利用Lissajou圖對(duì)正余弦編碼器誤差進(jìn)行分析和研究。簡(jiǎn)要介紹了正余弦編碼器誤差產(chǎn)生的來源，主要包括裝調(diào)誤差和制造誤差...

智能制造已是制造業(yè)的主流趨勢(shì)

智能制造是制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然方向。當(dāng)前，人類社會(huì)正快速步入以機(jī)器人為核心的智能制造時(shí)代。...

基于智能視頻監(jiān)控的電梯物/人智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究

設(shè)計(jì)了一種基于智能視頻監(jiān)控可識(shí)別電梯（物）不安全狀態(tài)和轎廂內(nèi)人員異常行為新型電梯智能監(jiān)控系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案...

基于凌華科技PCI-9846和LabVIEW數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)

一個(gè)完整的信號(hào)分析系統(tǒng)通常由3部分組成：信號(hào)的獲取與采集、信號(hào)的分析與處理和結(jié)果的輸出與顯示。

鋰電池新版強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)GB31241:2014技術(shù)要求

隨著消費(fèi)類電子產(chǎn)品市場(chǎng)的持續(xù)火熱，鋰離子電池市場(chǎng)發(fā)展迅猛，不僅其應(yīng)用范圍和數(shù)量不斷擴(kuò)大，單只電池的能量也越來越高。

螺栓的擰緊與控制技術(shù)

本文基于伺服電動(dòng)螺絲刀的基本構(gòu)成和控制原理，探討螺栓擰緊的基本概念、技術(shù)要求以及常用的控制方法。