技術(shù)頻道

模糊PID的全方位移動機器人運動控制設(shè)計

通過對足球機器人運動學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性和干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊...

自動焊接機器人控制系統(tǒng)研究

本文介紹了一種基于旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的焊接機器人系統(tǒng)。系統(tǒng)采用慣量小，成本低，靈活性大的新型十字滑塊系統(tǒng)作為機械傳動機構(gòu)...

基于ARM嵌入式技術(shù)的牙椅控制系統(tǒng)設(shè)計方案

目前，市場高端牙椅設(shè)備基本被國外公司獨斷，一般其價格昂貴而且技術(shù)不轉(zhuǎn)讓。隨著人們對口腔健康的日益重視，開發(fā)適合國情的...

淺談鋰離子電池工作原理解析

鋰離子電池是指分別用二個能可逆地嵌入與脫嵌鋰離子的化合物作為正負極構(gòu)成的二次電池。電池充電時，陰極中鋰原子電離成鋰離...

鋰離子發(fā)展概述

鋰離子電池(LithiumIonBattery，縮寫為LIB)，又稱鋰電池。鋰電池分為液態(tài)鋰離子電池(LIB)和聚合物鋰離子電池(PLB)2類。

淺析六軸工業(yè)機器人的控制方式及特點

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的...

如何保證CAN網(wǎng)絡(luò)中通訊的可靠性和節(jié)點數(shù)

在CAN-bus電路設(shè)計中，理論上收發(fā)器支持節(jié)點數(shù)最多可做到110個，但實際應(yīng)用中往往達不到這個數(shù)量。

嵌入式應(yīng)用的 USB 3.0 鏈路共享

USB3.0端口可通過分離超高速端口和標準USB2.0端口來實現(xiàn)鏈路共享功能。目前，鏈路共享是賽普拉斯HX3USB3.0集線器控制器的獨有...

嵌入式視覺處理器常見問題

Synopsys將發(fā)布的是DesignWare嵌入式視覺（EV）處理器系列產(chǎn)品。EV52和EV54視覺處理器是完全可編程和可配置的視覺處理器IP核...

PCB線路板的相互連接方式

兩塊PCB印制板之間采用排線連接，既可靠又不易呈現(xiàn)連接過錯，且兩塊PCB印制板相對位置不受約束