技術(shù)頻道

基于雙目視覺(jué)定位的排爆機(jī)器人控制系統(tǒng)

本文提出了一種基于雙目視覺(jué)定位導(dǎo)航的自動(dòng)抓取排爆機(jī)器人控制系統(tǒng)方案，介紹了雙目視覺(jué)定位的原理和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

基于PMAC的某傳動(dòng)機(jī)構(gòu)性能測(cè)試系統(tǒng)

本文介紹了采用PMAC（Programmable Multi-Axis Controller）可編程運(yùn)動(dòng)控制器作為運(yùn)動(dòng)控制卡，對(duì)某傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的空載驅(qū)動(dòng)扭矩、...

高頻開(kāi)關(guān)電源的EMC設(shè)計(jì)

闡述高頻開(kāi)關(guān)電源主電路的組成，針對(duì)高頻開(kāi)關(guān)電源的工作特點(diǎn)，從開(kāi)關(guān)電源中的各組成部分出發(fā)，探討開(kāi)關(guān)電源電路、印制電路板...

基于機(jī)器視覺(jué)的光斑中心高精度實(shí)時(shí)檢測(cè)

本文采用DirectShow技術(shù)實(shí)時(shí)獲取并處理光斑圖像,先使用Sobel算子處理得到像素級(jí)圖像邊緣,再使用二階空間矩算子進(jìn)一步細(xì)化從而...

基于Proteus 的PC 機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制仿真

一種基于Proteus 仿真實(shí)現(xiàn)的上位機(jī)對(duì)下位機(jī)控制對(duì)象—步進(jìn)電機(jī)的控制。上位機(jī)軟件由VB 開(kāi)發(fā)，下位機(jī)由Proteus 設(shè)計(jì)并進(jìn)行仿真...

一種新的傳感器網(wǎng)絡(luò)混合廣播調(diào)度方法

由于傳感器網(wǎng)絡(luò)所使用無(wú)線信道的共享性和相互干擾，節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)廣播會(huì)產(chǎn)生資源沖突，廣播調(diào)度要解決的即是為每個(gè)節(jié)點(diǎn)分配到一...

新型溫濕度傳感器SHT10的原理及應(yīng)用

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展前進(jìn)，人們進(jìn)入了數(shù)字化信息時(shí)代，對(duì)生活質(zhì)量的要求越來(lái)越高。汽車(chē)、空調(diào)、除濕器、烘干機(jī)等都已家喻戶曉...

裝甲車(chē)駕駛艙人機(jī)界面評(píng)價(jià)

針對(duì)當(dāng)前評(píng)價(jià)現(xiàn)狀，提出了一種基于人機(jī)交互過(guò)程分析與人機(jī)交互作業(yè)分析的評(píng)價(jià)人機(jī)界面的方法，并依此建立了適于裝甲車(chē)座椅的...

基于ARM9多傳感器數(shù)據(jù)融合火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

介紹了基于ARM9多傳感器數(shù)據(jù)融合火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，該系統(tǒng)主要由傳感器模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、S3C2440控制模塊、報(bào)警模塊...

模塊化電液控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用

介紹了電液運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，結(jié)合造波機(jī)電液運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用說(shuō)明了該方法的特點(diǎn)