技術(shù)頻道

基于ADO技術(shù)的iFix歷史報表的設(shè)計與實現(xiàn)

本文介紹了采用ADO技術(shù)實現(xiàn)iFix歷史報表的實際應(yīng)用。上位機采用組態(tài)軟件iFix3.5，通過Visual Basic 6.0作為開發(fā)工具，采用ADO...

某位置伺服系統(tǒng)中運動控制方法的研究

基于某項目運動控制組合系統(tǒng),研究利用PID控制算法實現(xiàn)精確定位,提出一種利用基于積分分離控制算法的數(shù)字PID控制算法,以及其中...

基于運動控制卡的步進電機隨動系統(tǒng)設(shè)計

基于“PC+運動控制卡”方案設(shè)計了步進電機控制系統(tǒng)。首先介紹了所使用的運動控制卡及控制系統(tǒng)開發(fā)方法，然后給出了一在水平穩(wěn)...

基于DSP的輪式移動機器人運動控制系統(tǒng)的研究

從移動機器人的運動學(xué)模型出發(fā)，分析了其各種運動狀態(tài)的實現(xiàn)原理，并以DSP芯片作為運動控制系統(tǒng)的主控制器，研制了系統(tǒng)的硬件...

基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

利用可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC...

基于MatlabRTW的機器人伺服系統(tǒng)設(shè)計方案

機器人伺服控制系統(tǒng)是非線性多變量的控制系統(tǒng)，這給系統(tǒng)的開發(fā)提出了更多、更復(fù)雜的問題，使得機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)困難.文中...

現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)在石化行業(yè)的應(yīng)用及發(fā)展

簡要介紹了現(xiàn)場總線系統(tǒng)在石化行業(yè)的重要地位，并結(jié)合實際對其進行優(yōu)勢分析，對其應(yīng)用發(fā)展發(fā)表了個人看法

Moxa引領(lǐng)下一代工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)遷移到IPv6

Moxa宣布ESS-510A成為市場中首款可以打上IPv6 logo標(biāo)簽的網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng)交換機。取得IPv6 Ready logo項目組認(rèn)證，意味著EDS...

基于MPC07運動控制卡的步進電機控制系統(tǒng)研究

闡述了MPC07運動控制卡的工作原理和使用方法;分析了利用Visual Basic語言編程實現(xiàn)步進電機的多軸運動控制,具有控制方便、運動...

基于FPGA 的運動控制卡的設(shè)計和實現(xiàn)

基于FPGA 的運動控制卡采用脈沖加方向的閉環(huán)控制方式，具有結(jié)構(gòu)簡單，集成度高、實時性好等優(yōu)點