技術(shù)頻道

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用（下）

本篇文章我們主要介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)環(huán)境配置以及EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS下的單軸運(yùn)動(dòng)。

PLC串口自由協(xié)議通訊例程

自由協(xié)議通訊也稱無(wú)協(xié)議通訊，需要根據(jù)對(duì)方設(shè)備的通訊數(shù)據(jù)格式編寫一個(gè)臨時(shí)協(xié)議，雖然隨著標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議(Modbus，USS等)的普及，自...

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用（上）

本文以正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

皮帶同步跟隨：EtherCAT超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H上位...

XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡，可選6-64軸運(yùn)動(dòng)控制，支持多路高速數(shù)字輸入輸出，可輕松實(shí)現(xiàn)多軸...

機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在光伏匯流焊機(jī)器人系統(tǒng)的解決方案

匯流焊是光伏太陽(yáng)能電池板中段加工工藝，其前道工序?yàn)榇?，在此環(huán)節(jié)流程中，需要在多個(gè)太陽(yáng)能電池片表面以平行方式串焊多條...

自定義電子凸輪曲線的運(yùn)動(dòng)：EtherCAT超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPC...

XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡，可選6-64軸運(yùn)動(dòng)控制，支持多路高速數(shù)字輸入輸出，可輕松實(shí)現(xiàn)多軸...

【加量不加價(jià)】正運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)型運(yùn)動(dòng)控制卡ECI2618B/ECI2A18B

在近年來(lái)的工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)中，一個(gè)突出的技術(shù)趨勢(shì)是，單一小型自動(dòng)化設(shè)備需要更多軸數(shù)的運(yùn)動(dòng)控制與更強(qiáng)更多通道的視覺(jué)飛拍功能。

MC500系列PLC高速輸入功能應(yīng)用例程

在運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備中，我們經(jīng)常會(huì)碰到高速輸入信號(hào)需要計(jì)數(shù)，輸入頻率遠(yuǎn)高于普通IO的采樣頻率，這時(shí)候就需要用到PLC的高速輸入功...

軸承故障診斷的五大方法與實(shí)用技巧

軸承故障分析五大方法及診斷小技巧，你都了解哪些？今天讓小編帶你來(lái)看看。

有刷電機(jī)vs無(wú)刷電機(jī)，有何區(qū)別看這篇！

無(wú)刷電機(jī)，顧名思義，就是不使用電刷將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械功的電機(jī)。搞清楚“無(wú)刷”一詞之前，最好先了解一下電刷在刷電機(jī)中的功能。