自從中國將“裝備制造業(yè)”列為國家發(fā)展戰(zhàn)略后,中國的裝備制造業(yè)取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展,很多大型裝備的制造能力都已經(jīng)躍居世...
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2018-08-16
伺服運(yùn)動(dòng)控制方面,哪些運(yùn)動(dòng)需要用到軌跡控制
運(yùn)動(dòng)控制起源于早期的伺服控制。簡單地說,運(yùn)動(dòng)控制就是對機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理,使其按照預(yù)期的運(yùn)...
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2018-08-15
示波器包含四個(gè)不同的基本系統(tǒng): 垂直系統(tǒng)、水平系統(tǒng)、觸發(fā)系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)。理解每一個(gè)系統(tǒng)的含義,有助于您更有效地應(yīng)用示波...
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2018-08-08
隨著電動(dòng)汽車的普及化,現(xiàn)今市面上的電動(dòng)汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)使用的都是交流電機(jī)。交流電機(jī)的動(dòng)力是由車載儲(chǔ)電池提供,通過車載儲(chǔ)電...
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2018-08-08
基于中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的控制與實(shí)現(xiàn)
本文介紹了一種利用步進(jìn)中空平臺(tái)搭建的多工位旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)的控制實(shí)現(xiàn)方法,配合人機(jī)界面可方便的實(shí)現(xiàn)等分或非等分的多工位加工...
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2018-08-02
在多軸伺服控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)同步精密運(yùn)動(dòng)
自動(dòng)化精密制造推動(dòng)了當(dāng)今許多高科技設(shè)備的發(fā)展和廣泛使用。時(shí)尚精美的手機(jī)仰賴復(fù)雜的金屬加工工藝和精細(xì)表面處理能力來生產(chǎn)...
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2018-08-01
無論是激光雷達(dá)還是攝像頭、超聲波傳感器,都容易受惡劣天氣環(huán)境影響導(dǎo)致性能降低甚至失效,因而都存在“致命”缺陷!但毫米...
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2018-07-19
基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)
對于機(jī)器人控制技術(shù),實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性是研究的重點(diǎn)?,F(xiàn)階段,機(jī)器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃,并在主控機(jī)...
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2018-07-18
如何減少對工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的威脅——再也不要用IT那套對付I...
由于基礎(chǔ)設(shè)施老化、缺乏安全規(guī)劃和設(shè)計(jì),以及對保護(hù)工業(yè)控制系統(tǒng)(ICS)資產(chǎn)的重視不夠,所以ICS網(wǎng)絡(luò)面臨的威脅一直居高不下。
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2018-07-18
基于ARM+DSP的嵌入式四軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
隨著嵌入式技術(shù)的日益成熟,嵌人式運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)初露鋒芒。基于ARM技術(shù)的微處理器具有體積小、低成本、低功耗的特點(diǎn),決定其...
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2018-07-17
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