技術(shù)頻道

利用RTSI總線實現(xiàn)運動控制和數(shù)據(jù)采集之間同步

許多測試系統(tǒng)要求在連續(xù)運動的同時能實時進行數(shù)據(jù)采集。如果測試過程不連續(xù)，或者測試位置在前而采集在后，二者之間不能同步...

Σ-Δ調(diào)制器提高運動控制效率

工業(yè)運動控制涵蓋一系列應(yīng)用，包括基于逆變器的風(fēng)扇或泵控制、具有更為復(fù)雜的交流驅(qū)動控制的工廠自動化以及高級自動化應(yīng)用(如...

基于GSM的工業(yè)過程控制的實現(xiàn)

在本文中，以工業(yè)現(xiàn)場中的溫濕度采集作為采集目標(biāo)，將溫濕度信息通過GSM模塊發(fā)送到控制終端，然后根據(jù)溫濕度信息對工業(yè)現(xiàn)場的...

最優(yōu)控制理論及其在工程上的應(yīng)用

論文闡述了最優(yōu)控制理論的基本思想、最優(yōu)控制問題及常用求解方法，并且通過最優(yōu)化的控制方法介紹了其在工程上的幾種應(yīng)用

運動控制系統(tǒng)中的電機知識，你都了解嗎？

運動控制（MC）是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。

基于CH365型接口和MCX314As型運動控制器的PCI總線運動控制卡設(shè)計

以CH365型PCI總線接口和MCX314As型運動控制器為核心硬件，自主研發(fā)了基于運動控制器的PCI總線運動控制卡。

基于PLC和交流伺服的單軸控制系統(tǒng)

經(jīng)過幾十年的發(fā)展，交流伺服技術(shù)日臻成熟，性能不斷提升，已成為工業(yè)自動化領(lǐng)域的支撐性技術(shù)之一，廣泛應(yīng)用在數(shù)控機床、紡織...

基于S7―200PLC的機械手運動控制

基于S7—200PLC村機械于的運動進行一系列控制，這些運動包括手臂上下、左右直線運動，手腕旋轉(zhuǎn)運動，手爪夾緊動作和機械手整...

基于多軸運動控制器的間歇式輪轉(zhuǎn)印刷機控制系統(tǒng)

隨著人們對不干膠商標(biāo)印刷效率和精度要求的提高，間歇式輪轉(zhuǎn)機已經(jīng)成為不干膠商標(biāo)印刷機的一個發(fā)展趨勢。它比較衛(wèi)星型和疊層...

RTAI在開放式數(shù)控系統(tǒng)運動控制器中的應(yīng)用

在數(shù)控自動控制領(lǐng)域中，所謂運動控制就是對機床機械裝置運動部件的位置、速度、加速度等參數(shù)進行宴時的控制管理，使其按照預(yù)...