技術(shù)頻道

為什么四足機(jī)器人設(shè)計(jì)常借鑒狗的外形特征？

機(jī)器狗是機(jī)器人的一部分，被稱(chēng)為“四足動(dòng)物”，意思很明顯是“四條腿”。四足機(jī)器人之所以多數(shù)被設(shè)計(jì)為狗，而不是馬或兔子，...

各有千秋的機(jī)器人避障傳感器

移動(dòng)機(jī)器人在行走過(guò)程中，通過(guò)傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動(dòng)態(tài)障礙物時(shí)，按照一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑，繞過(guò)障礙物...

移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制-兩輪差速

隨著國(guó)內(nèi)企業(yè)數(shù)字化升級(jí)智能化改造需求加增，自主移動(dòng)機(jī)器人得到迅速發(fā)展,AGV/AMR的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展,市面上常見(jiàn)的自主移...

機(jī)器人需要哪些零部件？核心零部件有哪些？

機(jī)器人需要哪些零部件?機(jī)器人的零部件多樣且復(fù)雜，根據(jù)不同類(lèi)型和功能的機(jī)器人，其組成部分會(huì)有所差異，但大部分機(jī)器人至少包...

機(jī)器人焊縫產(chǎn)生氣孔原因，如何解決？

機(jī)器人焊縫產(chǎn)生氣孔的原因包括焊材表面污染、氣體保護(hù)不足、焊接電流和電壓控制不當(dāng)以及焊接速度過(guò)快等。

六軸焊接機(jī)器人常見(jiàn)應(yīng)用問(wèn)題解析

六軸焊接機(jī)器人由于擁有六個(gè)自由度，所以焊接范圍比較廣，關(guān)節(jié)靈活，操作簡(jiǎn)便。本文總結(jié)了以下幾點(diǎn)六軸機(jī)器人的常見(jiàn)問(wèn)題。

點(diǎn)焊機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)四大注意事項(xiàng)及保養(yǎng)細(xì)則

點(diǎn)焊焊接機(jī)器人憑借焊接精度高迅速發(fā)展，企業(yè)想要獲取更高的效益，就需要延長(zhǎng)點(diǎn)焊焊接機(jī)器人的使用壽命，在維護(hù)保養(yǎng)方面有四...

如何保證焊接機(jī)器人的重復(fù)操作精確度?

焊接機(jī)器人的精確度受很多因素影響，包括機(jī)械手臂的負(fù)載、工具磨損、焊接工件難易等，除了使用高精度的測(cè)量?jī)x器外，還可以通...

焊接機(jī)器人組成：包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分

機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)...

機(jī)器人焊接時(shí)出現(xiàn)氣孔什么原因，怎么處理?

焊接機(jī)器人電弧過(guò)長(zhǎng)會(huì)造成空氣進(jìn)入產(chǎn)生氮?dú)饪?，表面清理不好，有油銹等會(huì)產(chǎn)生氫氣孔，或者一氧化碳?xì)饪?，根?jù)形成孔的形狀和...