技術(shù)頻道

工業(yè)機(jī)器人性能評(píng)判指標(biāo)

通常工業(yè)機(jī)器人說(shuō)明書中表示的工作空間指的是手腕上機(jī)械接口坐標(biāo)系的原點(diǎn)在空間能達(dá)到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點(diǎn)在空...

六軸工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)和主要功能

六軸工業(yè)機(jī)器人是一種用于自然科學(xué)相關(guān)工程與技術(shù)領(lǐng)域的工藝試驗(yàn)儀器，常見的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人內(nèi)置有六個(gè)伺服電機(jī)，直接通過(guò)減...

工業(yè)機(jī)器人中“四”與“六”的區(qū)別

SCARA機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和...

工業(yè)機(jī)器人維護(hù)

機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，無(wú)論在多么恒溫恒濕的狀態(tài)下，機(jī)器人都會(huì)受到一定磨損。這是不可避免的。如果機(jī)器人長(zhǎng)期不進(jìn)行保養(yǎng)的話，那機(jī)...

怎么安裝工業(yè)機(jī)器人？工業(yè)機(jī)器人的安裝調(diào)試步驟介紹

工業(yè)機(jī)器人是一種用于在工業(yè)生產(chǎn)線上執(zhí)行各種自動(dòng)化操作的機(jī)器設(shè)備。它能夠代替人類完成危險(xiǎn)、重復(fù)或高精度的任務(wù)，提高生產(chǎn)...

工業(yè)機(jī)器人常見4大控制方式

按作業(yè)任務(wù)的不同，機(jī)器人的控制方式則可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制、力(力矩)控制和智能控制四種控制方式。本文就從作業(yè)任...

工業(yè)機(jī)器人示教方法分析

不同于傳統(tǒng)的基于位置或者阻抗的拖動(dòng)示教方法，零力控制方法對(duì)操作者更加的友好。在精確的動(dòng)力學(xué)模型的幫助下，拖動(dòng)機(jī)器人時(shí)...

與工業(yè)機(jī)器人分辨率相關(guān)的幾個(gè)問(wèn)題

機(jī)器人精度：機(jī)器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機(jī)械誤差(傳動(dòng)誤差，關(guān)節(jié)間隙及連桿機(jī)構(gòu)的撓性)、控制算法誤差...

七軸工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)在哪里?

相較于六軸機(jī)器人來(lái)說(shuō)，它可以解決機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)六軸機(jī)器人不能完成的運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，尤其是末端部分，可以改變其...

工業(yè)機(jī)器人常見的五大應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人焊接應(yīng)用僅排第二

機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊，雖然點(diǎn)焊機(jī)器人比弧焊機(jī)器人更受歡迎，但是弧焊機(jī)器人近年來(lái)發(fā)展勢(shì)頭...