技術(shù)頻道

七軸工業(yè)機器人強在哪里?

相較于六軸機器人來說，它可以解決機器人的運動學(xué)痛點，實現(xiàn)六軸機器人不能完成的運動路徑規(guī)劃，尤其是末端部分，可以改變其...

工業(yè)機器人常見的五大應(yīng)用領(lǐng)域，機器人焊接應(yīng)用僅排第二

機器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點焊和弧焊，雖然點焊機器人比弧焊機器人更受歡迎，但是弧焊機器人近年來發(fā)展勢頭...

工業(yè)機器人9大選型原則

對于機器人本體的選型，主要的選型原則為：有效負(fù)載、應(yīng)用行業(yè)、最大動作范圍、運轉(zhuǎn)速度、剎車和轉(zhuǎn)動慣量、防護(hù)等級、自由度...

工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)分類及特點

具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便、價格低等特點。適于在中、小負(fù)荷的機器人中采用。但因難于實現(xiàn)伺服控制，多用于程序控...

機器人控制系統(tǒng)功能及構(gòu)成詳解

機器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動機械臂中的各個電動機，就像人的活動需要依賴自...

工業(yè)機器人最重要的7個參數(shù)

在目前的工業(yè)應(yīng)用中，用得最多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機器人，軸數(shù)的選擇通常取決于具體的應(yīng)用;在工業(yè)領(lǐng)域中以...

工業(yè)機器人預(yù)防性保養(yǎng)的重要性

不同的機器人公司給出了不同的預(yù)防性保養(yǎng)時間。例如，發(fā)那科機器人公司表示，對工業(yè)機器人的預(yù)防性保養(yǎng)應(yīng)每隔3，850個小時或1...

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)所要達(dá)到的功能有哪些?

相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備，工業(yè)機器人有眾多的優(yōu)勢，比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟(jì)...

工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)的組成部分有哪些?

圖像采集卡，圖像采集卡是我國發(fā)展相對較為完善和成熟，也有人叫它視頻抓取卡，這個部件通常是插在 PC 上的卡。這張采集卡的...

航空航天機器人在航空制造業(yè)的應(yīng)用作業(yè)介紹

焊接是通過加熱或加壓，或兩者并用，并且用或不用填充材料，使連接件達(dá)到原子結(jié)合的加工方法。焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機...