技術(shù)頻道

工業(yè)機(jī)器人9大選型原則

對于機(jī)器人本體的選型，主要的選型原則為：有效負(fù)載、應(yīng)用行業(yè)、最大動作范圍、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、剎車和轉(zhuǎn)動慣量、防護(hù)等級、自由度...

工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)分類及特點(diǎn)

具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便、價格低等特點(diǎn)。適于在中、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用。但因難于實(shí)現(xiàn)伺服控制，多用于程序控...

機(jī)器人控制系統(tǒng)功能及構(gòu)成詳解

機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動機(jī)械臂中的各個電動機(jī)，就像人的活動需要依賴自...

工業(yè)機(jī)器人最重要的7個參數(shù)

在目前的工業(yè)應(yīng)用中，用得最多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機(jī)器人，軸數(shù)的選擇通常取決于具體的應(yīng)用;在工業(yè)領(lǐng)域中以...

工業(yè)機(jī)器人預(yù)防性保養(yǎng)的重要性

不同的機(jī)器人公司給出了不同的預(yù)防性保養(yǎng)時間。例如，發(fā)那科機(jī)器人公司表示，對工業(yè)機(jī)器人的預(yù)防性保養(yǎng)應(yīng)每隔3，850個小時或1...

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)所要達(dá)到的功能有哪些?

相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人有眾多的優(yōu)勢，比如機(jī)器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟(jì)...

工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)的組成部分有哪些?

圖像采集卡，圖像采集卡是我國發(fā)展相對較為完善和成熟，也有人叫它視頻抓取卡，這個部件通常是插在 PC 上的卡。這張采集卡的...

航空航天機(jī)器人在航空制造業(yè)的應(yīng)用作業(yè)介紹

焊接是通過加熱或加壓，或兩者并用，并且用或不用填充材料，使連接件達(dá)到原子結(jié)合的加工方法。焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)...

什么是空間機(jī)器人?空間機(jī)器人的特點(diǎn)和用途介紹

空間機(jī)器人是在空間環(huán)境中活動的，空間環(huán)境和地面環(huán)境差別很大，空間機(jī)器人工作在微重力，高真空，超低溫，強(qiáng)輻射，照明差的...

噴漆機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)?噴漆機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)介紹

較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)...