XTS 磁驅柔性輸送系統助力提升食品包裝的靈活性

　　項目簡介

　　Brenton 公司主要為食品、飲料和制藥行業(yè)生產集成式后道包裝系統，包括紙箱包裝、裝盒、機器人碼垛和物料輸送。公司成立至今已有 30 年，目前隸屬于 ProMach集團。一家美國大型合同包裝商邀請 Brenton 一起合作， 共同完成一項頗具挑戰(zhàn)性的速凍披薩包裝任務。這家快節(jié)奏的工廠要求包裝機能夠隨機定時進料，以及處理 26 個不同的速凍披薩 SKU，這些 SKU 有些采用紙盒包裝，有些則采用簡單的塑料薄膜收縮包裝。

　　“這個應用需要我們消除不同規(guī)格的產品切換所耗費的大量時間，給我們提出了不小的挑戰(zhàn)。從 10 英寸到 15 英寸披薩的切換需要耗時的機械調整?！盉renton 公司技術副總裁 Mike Grinager 解釋道?！拔覀冞€必須在不損壞產品的前提下實現每分鐘 15 個紙箱的高吞吐量。由于披薩在包裝生產線上減速運轉時，會以不同的方向堆放 15 個不同高度的披薩，因此情況會變得非常復雜。”

　　智能輸送技術助力輕松實現產品差異化

　　考慮到這些需求，Brenton 公司最終決定，為公司最受歡迎的 M2000 間歇式側裝紙箱包裝機配備一套機電一體化線性輸送系統。  “也是這個決定讓 Brenton 找到了倍福的 XTS 磁驅柔性輸送系統，我們發(fā)現該系統可以即時適應這些產品變化。”Grinager 說道?！拔覀兝?XTS 系統開發(fā)了一款 M2000 包裝機，它能夠以完全隨機的進料時間熟練地處理所有披薩形狀、方向和產品規(guī)格，包括展示用包裝和散裝?！?/p>

　　升級后的 M2000 包裝機現在配備一根 5.5 米長的XTS 軌道，有 12 個動子控制產品進料。作為一款真正的機電一體化解決方案，XTS 系統所具備的線性電機特點與不斷循環(huán)運動的動子相結合，運行路徑可以是開放式的， 也可以是封閉式的，支持最多樣化的幾何形狀。動子最顯著的特點就是能夠在運動中產生夾緊力：兩個同步運動的動子協同工作，以預定的力抓取裝在桶中的披薩堆，并將它們固定，以便快速、可靠地輸送至紙箱包裝步驟。

     “這就是這臺包裝機的魅力所在，它可以處理一疊 15 個熱收縮包裝的圓形披薩，并能迅速適應已經在方形包裝中的披薩的進料，所有這些步驟都能在最少的轉換時間內完成?！盡ike Grinager 說道。

        XTS 系統還能夠輕松補償進料過程中不同的進料時間，因為動子可以無距離限制地移動，能夠在裝載工位前緩沖產品，從而能夠在需要時為其它生產過程節(jié)省更多的時間。Mike Grinager 繼續(xù)說道：“XTS 系統能夠將堆疊好的披薩移入紙箱中，顯著減少了堵塞和停機時間，我們評估的所有其它系統都做不到這一點。”考慮到堆垛較高的披薩的重量，Brenton 公司的第一個 XTS 應用必須能夠解決這類應用中重負載的輸送問題。因此，Brenton 整合了 HepcoMotion 公司專為 XTS 設計的 GFX 軌道系統， 該系統能夠承受更大的負載。　　

        一臺性能強大的 C6930 控制柜式工業(yè) PC 與超高速 EtherCAT 通信系統及相應的 EtherCAT I/O 端子模塊一起，用來控制 XTS 及其它設備功能。

　　XTS 磁驅柔性輸送系統是 Brenton 公司 M2000 包裝機的核心，如上圖：XTS 系統帶著一串裝有披薩的桶狀物繞過180 度的轉角，抓緊并穩(wěn)定披薩堆。

　　XTS 控制器采用的是倍福的 C6930 控制柜式工業(yè)PC。包裝機控制器連接到一臺 15 英寸的 CP2915 多點觸控控制面板顯示器。盡管涉及高度動態(tài)的運動控制，但XTS 系統僅利用了工業(yè) PC 約 15% 的計算性能，為實施其它自動化功能儲備了足夠的性能。

　　Brenton M2000 的后續(xù)迭代系列還配備了EtherCAT I/O 系統中的 EL 系列高速 EtherCAT 端子模塊，包括 8 通道的高密度型號?！氨陡５?EtherCAT I/O 系統與其它現場總線之間的互操作性可以簡化集成工作，給我們提供了很大幫助?！盡ike Grinager 說道。“對 Brenton 工程團隊來說，也很容易建立與 EtherNet/IP 設備的連接， EtherCAT 速度極快，并具有極高的同步性，因此非常適合用作 XTS 等機電一體化系統的總線?！北陡Ｃ绹镜膽霉こ處?Patrick Triemert 補充說道。

一臺性能強大的 C6930 控制柜式工業(yè) PC 與超高速EtherCAT 通信系統及相應的 EtherCAT I/O 端子模塊一起，用來控制 XTS 及其它設備功能。

　　XTS 系統助力大幅提升包裝機的吞吐量

　　XTS 系統極大地提升了 Brenton 公司 M2000 包裝機的吞吐量。M2000 現在最多能夠將 41 個不同的 SKU 分開裝箱，每分鐘可裝 27 箱，即每分鐘裝箱 140 個速凍披薩。該款包裝機還能夠實現 26 種不同的包裝模式， 包括更復雜的展示用包裝模式和商業(yè)化包裝模式，吞吐量為每分鐘 12.5 箱?！耙慌_配備 XTS 系統的 M2000 包裝機實際上可以完成三臺傳統紙箱包裝機的工作?！盡ike Grinager 說道。

　　XTS 系統的使用消除了很多更換步驟，其它進料裝置更換所需的停機時間從 30 分鐘減少到 5 分鐘。M2000 進料段的工程時間節(jié)省了至少 200 個小時，進料段中諸如鏈條、飛行器、推桿和旋轉機構等部件減少了約 100 個，因此復雜性大大降低。

　　在這之后，Brenton 公司收到了合同包裝公司的第三份訂單，并且還收到其他客戶對其它配備 XTS 系統的包裝機的詢價。XTS 除了支持 Brenton 在成熟的包裝市場中持續(xù)增長之外，它還為這家 OEM 制造商開辟了很多新的項目類型，尤其是在制藥應用方面，可以鞏固和擴大市場份額。“XTS 還為我們的新包裝機設計項目提供支持，而如果是在以前，我們很可能會放棄這些項目。我們現在有了新的、速度更快、更靈活的設計方案，可以減少 50% 的設備體積。在我們第一次使用 XTS 系統就取得成功之后，我們正在對針對食品工業(yè)的 XTS 衛(wèi)生型系統以及 XPlanar 平面磁驅柔性輸送系統進行研究，以滿足行業(yè)中最具挑戰(zhàn)性的物料輸送要求?！盙rinager 說道。