隨著運動控制市場的飛速發(fā)展，對高速高精的運動控制要求越來越高，驅(qū)控一體化突破了傳統(tǒng)控制柜體積大，驅(qū)動器和控制器長期分離的狀態(tài)，延伸了控制器和驅(qū)動器在硬件和軟件層面上融合的空間與范圍，控制與驅(qū)動共用部分硬件電路，運動算法混合驅(qū)動算法，使驅(qū)控一體化在外觀上緊湊美觀，性能上媲美人的內(nèi)部神經(jīng)反應(yīng).是現(xiàn)代控制技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。

驅(qū)動與控制的完美融合
    從2006—2016，歷經(jīng)10年的摸索和沉淀，眾為興打破了最初驅(qū)動和控制各自獨立運作的傳統(tǒng)模式，全面轉(zhuǎn)型成以打造驅(qū)控一體為主的工控技術(shù)新模式，發(fā)展至今，日益成熟的技術(shù)工藝已擁有足以走上世界與全球頂尖技術(shù)爭寵的資本。

圖1

    眾為興在不斷突破自我和與傳統(tǒng)技術(shù)手段角力的過程中實現(xiàn)了技術(shù)上質(zhì)的飛躍。相比同行業(yè)的驅(qū)控一體的分體式整合，眾為興在技術(shù)上更加追求“整體性”。即將多軸伺服驅(qū)動及運動控制器合為一體，實現(xiàn)驅(qū)動、運動控制、機器人應(yīng)用工藝三層次完美的結(jié)合。從產(chǎn)品性能上來看，眾為興驅(qū)控一體體現(xiàn)的是產(chǎn)品性能一體化，而市面上的驅(qū)控一體大都是以驅(qū)動+控制捆綁在一起形成的產(chǎn)品，在功能上依然保持驅(qū)動跟控制的相對獨立。除此以外，分體式整合的機器人的驅(qū)控系統(tǒng)是各自分離的，數(shù)據(jù)是獨立顯示的，假如想查看關(guān)節(jié)信息，只能通過單個關(guān)節(jié)信息采集診斷；而眾為興驅(qū)控一體式完全是神經(jīng)級反應(yīng)，通過內(nèi)部診斷系統(tǒng)，它可以在同一時間采集所有關(guān)節(jié)軸一百多個狀態(tài)，而且是在微秒級的時間內(nèi)，在速度上具有無可比擬的優(yōu)勢。

    眾為興在伺服技術(shù)上運用了示波器功能，驅(qū)控一體也繼承了這一特性，驅(qū)控一體可以同時采集所有軸瞬間的一百多個狀態(tài)信息，下圖是我們采集四個關(guān)節(jié)的同一瞬間的電流，我們可以很清晰的看到每個關(guān)節(jié)的負(fù)載情況，算法有沒有做對，電機的性能好不好，一目了然。

兼具實用性與藝術(shù)性平衡之美
    很多人誤以為驅(qū)控一體只是為了追求體積小或低成本，把控制和驅(qū)動整合在一起，達(dá)到省掉一些中間件的目的，這種看法是錯誤的。眾為興驅(qū)控一體式跟分離式整合相比，驅(qū)控一體是為了實現(xiàn)更高性能的目的而設(shè)計的，除了具備體積小，成本低等優(yōu)勢外，更是提高性能的必要方法。它如同人的內(nèi)部神經(jīng)系統(tǒng)一樣，手和腳的控制直接受控于大腦，屬于神經(jīng)級反應(yīng)，表現(xiàn)出更快更靈活；而分離式整合對于控制感知及傳達(dá)需要一個過程，反應(yīng)速度較慢。如果把這套系統(tǒng)比作人的話，眾為興的驅(qū)控一體就是人體內(nèi)部一套中樞神經(jīng)。

圖2  100M以太網(wǎng)與并行總線速度對比

掌握超前技術(shù)設(shè)計，打造極致完美產(chǎn)品
    極致，顧名思義就是凡事都做到更好、更精致，這也是成功者的態(tài)度。眾為興在產(chǎn)品研發(fā)上關(guān)注細(xì)節(jié)，追求完美，時刻以精品意識要求自己。眾所周知，總線系統(tǒng)是國外的主流運動控制方案，目前大多用的是100Mbit的以太網(wǎng)，而眾為興驅(qū)控一體化將串行通信轉(zhuǎn)為并行通信，通信速率上更是達(dá)到總線系統(tǒng)的25倍。眾為興懷著一顆謙卑之心，堅持工匠精神繼續(xù)探究工控領(lǐng)域的無限種可能性，它相信只要專注于細(xì)節(jié)的優(yōu)化，哪怕是點滴的提升，也會造就卓爾不群的極致臻品。

測試方法和診斷工具在產(chǎn)品誕生前
    這個時代有些浮躁，人們生活的一切都追求速度，追求結(jié)果，似乎無法停下腳步，靜下心來問一句“為什么？”。眾為興愿意做這個默默耕耘的隱者，給自己一個靜謐技術(shù)的港灣。眾為興在設(shè)計產(chǎn)品時不只追求“做好產(chǎn)品”，更講究“要做什么樣的產(chǎn)品”，這是眾為興矢志不移的研發(fā)產(chǎn)品風(fēng)格。逆向思維無疑成了眾為興設(shè)計產(chǎn)品前獲取靈感的源泉之一，在設(shè)計產(chǎn)品之前先去設(shè)計測試方法和診斷工具。比如研發(fā)機器人，眾為興花十年的時間研究機器人，最先研究的不是機器人算法，而是測試和診斷工具。首先對機器人進(jìn)行整體構(gòu)繪，對機器人的標(biāo)準(zhǔn)化構(gòu)件有清晰認(rèn)知，這樣才能把機器人的東西都看透。眾為興秉承著不強求一次做到最好，但一定知道不足之處在哪兒的理念，在這樣的理念支撐下，你會看到一個真誠的，飽滿的工藝生命正在誕生，相信做好產(chǎn)品就只是時間問題。

圖3視覺定位及動態(tài)抓取

驅(qū)控一體大幅提升效率
    眾為興整合在運動控制領(lǐng)域各行業(yè)多年的成功應(yīng)用經(jīng)驗，針對不同的應(yīng)用場合，推出了適用于六軸桌面型機器人、SCARA機器人、沖壓機械手、注塑機械手的驅(qū)控一體產(chǎn)品，將多軸伺服驅(qū)動以及高性能的運動控制器合為一體，實現(xiàn)驅(qū)動、運動、控制三層次完美的結(jié)合。

RC系列——SCARA機器人控制系統(tǒng)
主要功能：
    ●RC400推出眾為興AR語言，首次在機器人領(lǐng)域支持面向?qū)ο蟮雀呒壵Z言特性；

    ●支持G代碼編程，同時支持AR語言和G代碼混合調(diào)用；

    ●可以通過普通的CAM軟件直接產(chǎn)生軌跡代碼，把機器人當(dāng)數(shù)控加工機用手持系統(tǒng)能支持機器人運動軌跡實時顯示，支持離線編程仿真，機器人運行安全直觀；

    ●具有以太網(wǎng)通信口，RS232，方便和各種視覺系統(tǒng)，傳感器對接通信；

    ●支持動態(tài)分揀功能，通過視覺和位置傳感器，動態(tài)抓取流水線產(chǎn)品。

CY/ZS系列——沖壓/注塑機械手控制系統(tǒng)

系統(tǒng)特點：
    ●兼容市面上多種類型的編碼器和電機(<1.2KW)，替換性強。

    ●支持多圈絕對式編碼器，可以省掉零點、限位開關(guān)，減少走線，提高穩(wěn)定性。

    ●支持子程序調(diào)用、指定行跳轉(zhuǎn)、邊運行邊修改等功能，讓復(fù)雜的工藝流程和控制變得簡單。

    ●高精度和振動抑制功能，保證滿足嵌放件、剪切產(chǎn)品、簡單裝配等的精度要求和解決振動困擾。

    ●集成的IO板和繼電器，緊湊的一體化設(shè)計，讓接線更加簡單和美觀。

    ●真彩大屏幕、按鍵與觸摸，讓操作更加簡單和方便。