“配天”一詞源自老子《道德經(jīng)》：“古之極也，是謂配天”，意為遵循“道”之法則，道法乃自然，自然乃天成。“配天”的名字中寄予了企業(yè)領(lǐng)航者的深厚期許，寓意著配天機器人的發(fā)展既是一份傳承又是一份發(fā)揚，遵循道的規(guī)律，同時不斷創(chuàng)新。本刊近期采訪到安徽省配天機器人技術(shù)有限公司副總經(jīng)理索利洋先生，他為大家介紹了配天機器人最近幾年取得高速成長背后的原因，以及為追趕世界先進機器人技術(shù)水平而制定的企業(yè)發(fā)展規(guī)劃。

安徽省配天機器人技術(shù)有限公司副總經(jīng)理索利洋

新產(chǎn)品方案層出不窮

    2018年，對于中國機器人產(chǎn)業(yè)來說，是不平凡的一年。對于時下國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀，索利洋先生表示：“市場在經(jīng)過前兩年‘爆發(fā)式’超高速發(fā)展之后，從今年下半年開始，國內(nèi)機器人市場的總體增速明顯放緩，整體產(chǎn)業(yè)供應鏈的現(xiàn)金流狀況并不是太健康，這也給產(chǎn)業(yè)內(nèi)的各個企業(yè)帶來了不小的挑戰(zhàn)。”

    國產(chǎn)機器人從2017年起在生產(chǎn)產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量各方面進入到一個較為成熟的階段，行業(yè)發(fā)展速度有目共睹。配天機器人從2015年開始向市場批量供貨，近一年來公司銷售業(yè)績保持直線上升的態(tài)勢，盡管還處于發(fā)展初期，但配天作為機器人行業(yè)的一名“新秀”，堅持技術(shù)突破與創(chuàng)新，為企業(yè)的厚積薄發(fā)打下了堅實的基礎。

    例如，在今年9月舉行的中國國際工業(yè)博覽會上，配天機器人隆重推出了一系列新品，包括：桌面型工業(yè)機器人AIR3、第二代驅(qū)控一體控制系統(tǒng)ARCCD20，以及AIR6L加長臂桌面型機器人等，在機器人的運動速度、防護等級，及安全穩(wěn)定性上作了進一步的提升。

    桌面型工業(yè)機器人AIR3負載3KG；機身重量23kg；占地面積180mmx180mm；重復定位精度：±0.02mm；標準循環(huán)時間小于0.36s，可滿足高節(jié)拍、高產(chǎn)出的作業(yè)需求；最大臂展：560mm，最小工作半徑：145.6mm，可減少占用底座空間的面積。其創(chuàng)新之處主要體現(xiàn)在：本體輕量化設計，并做了專用的電機散熱設計；采用自主研發(fā)的電機、驅(qū)動、控制一體化系統(tǒng)，使得整體機器人系統(tǒng)保持較高的性價比。AIR3以其纖巧的機身、高節(jié)拍動作和高精度穩(wěn)定作業(yè)性能，在3C電子眾多細分領(lǐng)域里能夠滿足組裝、安裝/安插/緊固、裝卸等高頻次往復作業(yè)的使用要求。

    第二代驅(qū)控一體控制系統(tǒng)（ARCCD20）是基于原先ARCCD10的升級產(chǎn)品，它通過熱設計的優(yōu)化，大幅減少了控制柜體積，為企業(yè)提供了更加靈活的空間部署能力。ARCCD20的尺寸僅為420x133x472mm，相比上一代控制柜體積更小、更緊湊，具有更高的功率密度，更合理的走線，更高效的散熱方案；內(nèi)部模塊通信采用Modbus-AE總線，驅(qū)動和外軸擴展采用RTEX/EtherCAT總線，總線開發(fā)具有高通用性、高穩(wěn)定性；采用自主開發(fā)的嵌入式平臺，平臺開發(fā)具有高穩(wěn)定性、強實時性；運用新一代的驅(qū)控一體化技術(shù)，可以同時驅(qū)控六個伺服軸，也可以通過EtherCAT總線擴展外接的伺服軸。

    AIR6L加長臂桌面型機器人對原來配天桌面型機器人AIR6系列在臂長上進行了延伸，繼承了AIR6的所有優(yōu)勢，且占地空間小、安全性高、精度高，臂展長達920mm，占地面積僅為205mmx205mm，防護等級高達IP67，尤其適用于3C領(lǐng)域中的多工位作業(yè)場景，如上下料、搬運、打磨拋光等。

    尤為值得一提的是，在今年的工博會上，配天機器人還與上海機氣林智能科技有限公司共同簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議——“200臺工業(yè)機器人采購項目”，這標志著配天機器人正式加入機氣林供應商體系，據(jù)了解，雙方的合作主要針對的是配天小型六軸工業(yè)機器人。

聚焦專用機器人開發(fā)

    另據(jù)介紹，截止今年9月，配天機器人完成的業(yè)績已達成全年目標的70%以上，合同訂單成交額達到1.2億元人民幣，企業(yè)表現(xiàn)出良好的發(fā)展勢頭。索利洋先生說道：“配天機器人的發(fā)展目標始終定位于——做優(yōu)秀的中國機器人品牌，為中高端用戶提供品質(zhì)和性價比俱佳的機器人產(chǎn)品，力爭實現(xiàn)國產(chǎn)機器人對高端進口品牌的替代。”

    談到現(xiàn)階段國產(chǎn)機器人與世界先進水平之間的差距，索利洋先生認為可以從機器人系統(tǒng)的性能、功能，以及可靠性三個維度來具體分析：產(chǎn)品性能主要指的是機器人運動的速度、加速度、軌跡精度、同步定位精度、臂展、剛性等；功能則指的是與機器人相配套的軟件及專業(yè)軟件的功能，用以滿足不同行業(yè)應用的要求；可靠性是指產(chǎn)品要保證較低的故障率，擁有良好的使用壽命。

    他詳細介紹道：“以配天目前開發(fā)的機器人產(chǎn)品來看，在性能方面，我們的產(chǎn)品實際上已經(jīng)達到進口品牌的同等水平，這在與我們合作的很多集成商對精度、速度等指標的測試中，得到了驗證；但由于我們在應用領(lǐng)域還是一個‘后進者’，開發(fā)時間較短，缺乏經(jīng)驗積累，令我們在功能性方面仍存在一定的差距，在這個方面，需要我們通過與一些有著豐富應用開發(fā)經(jīng)驗的集成商進行合作（如焊接、噴涂、打磨、碼垛、激光切割等等），將他們的行業(yè)積累和配天的軟件開發(fā)相結(jié)合，以適應不同行業(yè)應用領(lǐng)域的實際使用需求。當前差距較大的主要體現(xiàn)在產(chǎn)品的可靠性方面，其中涉及到機械結(jié)構(gòu)件、硬件、軟件、算法，以及生產(chǎn)品質(zhì)管控等眾多環(huán)節(jié)，需要我們在大量客戶使用的基礎上，不斷優(yōu)化設計，在應用細節(jié)上總結(jié)成功經(jīng)驗，只有這樣才能逐步提升產(chǎn)品的可靠性。”

    展望未來，索利洋先生表示：“3C行業(yè)是目前中國機器人開發(fā)的重點領(lǐng)域之一，其中包括消費電子、家電、通信等行業(yè)，這些也是近兩年機器人應用發(fā)展速度最快的市場，這類行業(yè)的特點是產(chǎn)品產(chǎn)量大、制造工藝仍較為單一，由于受到人力成本、制造品質(zhì)升級等因素的綜合影響，使得這些行業(yè)對‘機器換人’的需求較為強烈。另外，與金屬加工相配合的設備也是另一個熱點，例如機床上下料，以及與數(shù)控機床、磨床、折彎機、沖壓、壓鑄、注塑等金屬加工設備等配合的相關(guān)領(lǐng)域?qū)τ跈C器人應用也提出了越來越多的應用需求。”

    這些都是配天機器人今后重點開拓的細分市場空間。在技術(shù)方面，配天將進一步提升驅(qū)控一體化系統(tǒng)的集成度，降低成本；在產(chǎn)品方面，隨著3Kg新品的推出，目前配天已經(jīng)基本覆蓋3C領(lǐng)域的所有應用范圍（3-165Kg負載），下一步公司將聚焦專用機器人的研發(fā)，例如配天計劃將于明年陸續(xù)推出弧焊專用機器人、協(xié)作機器人等，加大對行業(yè)市場的開拓和滲透，全力幫助客戶實現(xiàn)整機的靈活定制、性價比最優(yōu)和品質(zhì)保障，助力中國國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)的穩(wěn)健發(fā)展！