只要有運用精密運動控制的地方，就需要用到編碼器！編碼器憑借著可靠、精度高、反應快等特點在越來越多的高精密加工、測量等領域發(fā)揮著重要作用。

編碼器市場波動，價格谷底徘徊

2019年制造業(yè)下行壓力陡然增加，宏觀經濟環(huán)境不穩(wěn)定，設備投資需求萎縮，3C電子、機床、紡織等行業(yè)下滑明顯，體量龐大的編碼器市場也受到整體制造業(yè)環(huán)境影響，呈現(xiàn)波動起伏的走勢，部分市場占有率高的企業(yè)表現(xiàn)更為明顯。從編碼器產品本身角度來看的話，目前編碼器價格逐漸趨于低水平穩(wěn)定的狀態(tài)，單整體出貨數(shù)量在2019年大幅度減少。

據深圳市艾而特工業(yè)自動化設備有限公司銷售總監(jiān)晏洪表示，從多摩川2019年財年來看也可反映出市場不容樂觀的情況，第一季度多摩川業(yè)績下滑了40%左右，第二季度則下滑了20%左右，預計第三季度將有所回升達到去年同期水平。晏洪表示，多摩川的市場表現(xiàn)并不是因為份額被搶占，而是下游需求萎縮導致的。例如在編碼器用量較大的伺服電機領域，不少日系、國產伺服廠商的訂單量都出現(xiàn)了大幅下跌。

除此之外，編碼器的價格也在一路走低，近幾年增量式光電編碼器的價格持續(xù)下降，目前已跌至谷底。而絕對值光編的價格也基本觸底，囿于編碼通訊芯片等核心部件的成本因素限制，未來絕對值光編出現(xiàn)進一步大幅降價的可能性較小。對于編碼器價格的走勢，有業(yè)內人士戲謔稱，編碼器的價格跌到讓人打“價格戰(zhàn)”的底氣都沒有了，除非企業(yè)徹底不想生存了。

磁性編碼器價格優(yōu)勢明顯，逐步替代部分增量式光編應用

近幾年，磁性編碼器（簡稱：磁編）因實現(xiàn)了磁性芯片技術國產化，上游供應鏈廠商如江蘇多維等企業(yè)增長較快；加上磁編結構簡單，進入“門檻”相對較低，入局磁編領域的企業(yè)數(shù)量也大幅增加，磁編市場因此快速發(fā)展，技術逐漸穩(wěn)定。

以上兩個因素疊加，導致磁編的成本降幅較大，與光編相比具有明顯的價格優(yōu)勢，在同等規(guī)格條件下，二者價差大約在三分之一左右，磁編也因此逐步替代了低端領域中增量式光編的應用。目前在國產伺服領域，越來越多的企業(yè)更傾向于選擇磁編以降低伺服系統(tǒng)綜合成本。這對如今“廝殺激烈”的伺服市場來說，可在一定程度上緩解企業(yè)成本管控的壓力。

磁編與光電編碼器（簡稱：光編）相比，二者各有所長。以光編來說，其歷經了五六十余年的發(fā)展歷程，技術沉淀深厚，產品的可靠性強，且具有磁編無法比擬的高精度。在國內光編市場中，外資品牌特別是日本多摩川憑借技術優(yōu)勢占據了主導地位。

磁編的主要優(yōu)勢除成本較低之外，其次是磁編的尺寸比較薄，磁編結構簡易不需要碼盤、發(fā)光二極管、光柵等零部件，匹配電機后，后殼相對較小。再者則是磁編具有較強的環(huán)境適用性，磁編與光編相比，更能適用于油污、振動的應用場合?？傊瑹o論磁編和光編，只要找到了正確的適用場合，就能將各自的優(yōu)勢淋漓盡致地發(fā)揮出來。

編碼器朝更高精度、更小體積、更低成本方向發(fā)展

隨著市場需求的演變，更高精度、更小體積、更低成本成為編碼器技術開發(fā)的主流趨勢。此外由于智能制造對生產現(xiàn)場數(shù)據的高度重視，編碼器作為整個機器末端的傳感，肩負了抓取真實數(shù)據并執(zhí)行大腦的角色，因此編碼器本身的互聯(lián)互通、“可交流”是至關重要的。

長春禹衡光學有限公司產品經理張宏學認為，面對當前中國市場產業(yè)化程度不均衡的現(xiàn)狀，未來編碼器行業(yè)既需要開發(fā)面向成熟工業(yè)化發(fā)展、可以實現(xiàn)互聯(lián)互通的編碼器，也要開發(fā)面向較低工業(yè)化程度的經濟、改善型編碼器。目前禹衡光學也在數(shù)措并舉，以滿足智能化工廠需求、會“說話”的編碼器為主要研發(fā)方向，并對編碼器集成芯片進行自主開發(fā)，進而推進國產編碼器品牌的市場影響力。

晏洪表示，高物理精度是編碼器永恒的追求；其次是編碼器的降本分體，通過編碼器的軸承與外殼都去掉，由一體式編碼器變?yōu)榉煮w式編碼器，可大大降低成本；此外由于各種無人項目的興起，韋根無電池式編碼器的發(fā)展也是一大新趨勢。韋根無電池式編碼器突破了無法進行人工更換電池的應用局限。不過目前該項技術仍然處于專利保護期，正式批量投入可能會在2021-2022年以后。但值得注意的是，韋根無電池式編碼器只是一個新興技術趨勢，未必會是編碼器市場的主流產品。

此外，為了保證產品的可靠性、一致性，以提高用戶認可度，編碼器可靠性系統(tǒng)工程建設也是目前許多廠商們重點關注的一個開發(fā)方向。