新型冠狀病毒疫情是新中國建國以來，第四次(2003年SARS、2009年甲型H1N1、2013年H7N9)遭遇如此廣泛、如此嚴(yán)重的流行疾病疫情。自疫情爆發(fā)以來，舉國上下大江南北全部進入到了緊急戰(zhàn)備狀態(tài)，上至國家政府，下至企業(yè)與黎明百姓，都在用自己的行動，團結(jié)一致地對抗著這場疫情，展現(xiàn)了強大的國家與民族凝聚力，也再次證明了中華名族無愧屹立于世界名族之林。

浙江禾川科技股份有限公司在疫情爆發(fā)后，啟動了緊急應(yīng)對機制，充分結(jié)合自身的企業(yè)技術(shù)特點，積極參與到這場抗擊疫情的活動中，那就是口罩機生產(chǎn)設(shè)備自動化方案的開發(fā)與應(yīng)用。

口罩的分類

面對暫時無特效藥的新型冠狀病毒，我們最需要做的是做好防護，避免感染。而防護的最有效方式就是避免外出或外出時一律戴口罩?。】谡忠粫r成為了中國人民最需求的物品。

那么什么樣的口罩對新型冠狀病毒有效呢？如表1所示，其中N95FFP1與外科口罩都是能夠過濾飛沫，從而有效防護新型冠狀病毒的，且外科口罩是最建議普通大眾使用的。首先，它的防護等級較高，對病毒、細菌、塵埃以及花粉的防護都很有效；其次，相比于N95和FFP1，它的性價比最高；最后，它對應(yīng)的生產(chǎn)設(shè)備效率能提升最高，能保證供給量；因此，廣大民眾最需要的是外科口罩，具體說是外科平面口罩。

口罩的加工設(shè)備

那么口罩又是如何做出來的呢？按照不同的口罩種類，有不同的口罩加工設(shè)備。通過如表2所示，可以明確知道：當(dāng)前針對疫情所需的主要設(shè)備是外科平面口罩機設(shè)備。

1.外科平面口罩機的工藝流程

外科平面口罩機多為一次成型，即口罩本體與雙耳帶焊接一體式完成，主要工藝手段是超聲波封邊與焊接技術(shù)。

2.外科平面口罩機的工藝結(jié)構(gòu)

外科平面口罩機的結(jié)構(gòu)一般性包括四個部分：全自動送料、折疊成型、超聲波熱合系統(tǒng)與出料系統(tǒng)。正常時期，大部分加工可依靠步進進行，但在當(dāng)前疫情特殊時期，全伺服化被需求，以充分提升加工效率和速度。

3.外科平面口罩機的自動化特性

l高速高精：伺服應(yīng)用遠大于變頻器，滿足高速高精的需求；

l多軸運動：軸數(shù)較多，以定位控制為主；

l運動控制：電子凸輪功能需求，以中小型PLC為主要系統(tǒng)；

l特殊時期的產(chǎn)能提升需求：基于EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)，大幅度提升生產(chǎn)效率，滿足疫情期間的大面積口罩需求。

禾川口罩生產(chǎn)自動化方案

1.傳統(tǒng)脈沖方案

（1）產(chǎn)品特色包括：

• 高響應(yīng)伺服驅(qū)動器：2.5KHz響應(yīng)頻寬快速跟隨系統(tǒng)指令；

• 伺服調(diào)試便捷：陷波調(diào)整與共振抑制功能，簡易PI調(diào)試；

• 最短伺服電機：實現(xiàn)機構(gòu)電機安裝最大空間節(jié)省。

（2）工藝特色有：

• 便于安裝：緊湊型驅(qū)動器機構(gòu)設(shè)計，超短電機，不占空間，便于安裝；

• 高可靠性：基于穩(wěn)定的位置控制定位，穩(wěn)定性高，故障率低。

2.EtherCAT高速以太網(wǎng)方案（針對疫情防護，禾川提出的專用方案）

（1）產(chǎn)品特色如下：

• 中型運動控制器：滿足多軸高速以太網(wǎng)EtherCAT同步控制；

• 高響應(yīng)伺服驅(qū)動器：2.5KHz響應(yīng)頻寬快速跟隨系統(tǒng)指令；

• 伺服調(diào)試便捷：陷波調(diào)整與共振抑制功能，簡易PI調(diào)試；

• 最短伺服電機：實現(xiàn)機構(gòu)電機安裝最大空間節(jié)省。

（2）工藝特色包括：

產(chǎn)能提高：EtherCAT網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，多軸同步控制，提高口罩單位分鐘內(nèi)的生產(chǎn)數(shù)量；

高精度：高響應(yīng)定位，提升口罩雙耳帶焊接精度；

• 節(jié)約工時：全部EtherCAT多軸連接，大幅度節(jié)省配線與故障排查時間，保證生產(chǎn)效率，節(jié)約工時。

（3）禾川高性能總線型伺服X3E系列性能：

• 高美觀性：LCD顯示緊湊型設(shè)計架構(gòu)；

• 高響應(yīng)性：2.5kHz響應(yīng)頻寬；

• 高通訊同步精度：EtherCAT采用FPGA協(xié)議直接寫入，最高精度可達10ns同步誤差+-20ns同步抖動；

• 高易用性：豐富的通訊協(xié)議、便捷的濾波與自適應(yīng)調(diào)整功能、完備的位置控制。

浙江禾川科技股份有限公司作為近年來高速發(fā)展的中國自動化品牌，在此國家特殊時期，勇于承擔(dān)企業(yè)責(zé)任，充分發(fā)揮多年來在研發(fā)技術(shù)投入上的積累與成果，在特殊時期全力提供快速、全面與客制化的方案技術(shù)服務(wù)，與武漢、湖北乃至全國一起對抗疫情??！