禾川EtherCAT高速以太網(wǎng)口罩生產(chǎn)自動化方案

系統(tǒng)采用中型運動控制器，滿足多軸高速以太網(wǎng)EtherCAT同步控制；高響應X3E系列伺服驅動器，2.5KHz響應頻寬，快速跟隨系統(tǒng)指令；伺服調(diào)試便捷，具備諧波調(diào)整與共振抑制功能，簡易PI調(diào)試；最短伺服電機，實現(xiàn)機構電機安裝最大空間節(jié)省。

工藝特色：

產(chǎn)能提高：EtherCAT網(wǎng)絡架構，多軸同步控制，提高口罩單位分鐘內(nèi)的生產(chǎn)數(shù)量；

高精度：高響應定位，提升口罩雙耳帶焊接精度；

節(jié)約工時：全部EtherCAT多軸連接，大幅度節(jié)省配線與故障排查時間，保證生產(chǎn)效率，節(jié)約工時。

松下醫(yī)用口罩制造設備控制系統(tǒng)方案

功能要點：

·松下FP0H系列PLC指令豐富，支持總線和脈沖輸出；

·RTEX總線高速、省配線，低成本；

·高響應特性、高精度的伺服電機；

·模擬量控制精度高；

·通信端口配置靈活，編程便捷；

·結構緊湊，一致性好，降低系統(tǒng)成本；

·為不同規(guī)模的系統(tǒng)需求預留變化、升級功能。

整個項目的電控管理中，松下RTEX總線方案可通過控制3套松下RTEX伺服電機、3套步進電機，1臺變頻器促成設備精準控制，并且將設備的生產(chǎn)數(shù)據(jù)及運行狀況通過網(wǎng)絡通信上傳到中控室以及在觸摸屏上供實時查看，促成整個產(chǎn)線安全高效智能地自動化生產(chǎn)。

雷賽控制口罩機網(wǎng)絡式解決方案

為解決焊接和分揀的不連續(xù)問題，雷賽控制口罩機方案采用高速的一維位置比較功能，從而不停頓地進行輸出口的控制，實現(xiàn)氣缸的分揀動作；此外為了解決耳帶焊接時間過長問題，該方案采用凸輪同步功能，保證在運動到位時超聲焊接頭同時到達焊接高度，并且達到焊接時間時在焊頭達到安全高度的同時立即啟動傳送帶的運動，從而讓停頓時間達到最短，保證焊接機的生產(chǎn)效率。

該方案采用雷賽控制技術PMC332E運動控制器和LE7C系列伺服，一個主控可以解決整套口罩機產(chǎn)線控制，系統(tǒng)結構簡單、靈活，可一拖二、一拖三任意組合，解決IO連接的干擾問題；高速一維位置比較、電子凸輪有效提升設備生產(chǎn)效率；采用工業(yè)以太網(wǎng)總線技術，可進行速度和力矩的任意切換，保證焊接效果。

信捷電氣N95口罩機系統(tǒng)解決方案

N95全自動口罩機是基于定標追剪凸輪開發(fā)的設備，實現(xiàn)了送料過程中的同步加工，提高了生產(chǎn)效率。該全自動口罩機由恒張力放料機構、鼻料填充機構、焊耳焊閥封邊追剪工作臺（機型決定數(shù)量）、滾切模組構成。采用信捷10軸高性能凸輪控制的CAM4-60T10-E型號PLC，編程方便簡潔，由于優(yōu)化了控制算法，使用了追剪功能，因而大大提高了生產(chǎn)速度，最高可達60~70片/min，同時生產(chǎn)口罩的一致性可達0.5mm，完全滿足自動化生產(chǎn)的精度和速度要求。

后期加入信捷自定義電子凸輪技術，相較于追剪系統(tǒng)，自定義電子凸輪曲線靈活多變，并且可以根據(jù)主軸的速度來修正追剪距離，從而達到設備在高速下運行更穩(wěn)定、精度更高、避免漏標的目的。

微秒口罩自動生產(chǎn)設備方案

平面口罩設備方案采用一個ISD智能型伺服做主站，搭配2到3個GSD通用型伺服，伺服之間通過DBUS互聯(lián)。ISD智能型伺服內(nèi)置完整小型PLC功能，配以梯形圖編程方式，組網(wǎng)的各軸通過定位指令表來控制。整個方案無需獨立PLC，接線少，調(diào)試簡單，性價比高，抗干擾能力強。

立體口罩機方案1：DBUS總線方案。MSD運控型伺服是由通用型伺服+內(nèi)置小PLC+內(nèi)置電子凸輪三合一的產(chǎn)品，因立體口罩機是連續(xù)工作的，所以焊耳工序以及封邊工序需要根據(jù)裁切工位進行工作，這就需要用到追剪了，微秒MSD運控型伺服內(nèi)部已封裝完成的追剪功能，只需輸入幾個合適的參數(shù)即可生成對應的追剪曲線。

方案2：EtherCAT總線方案。微秒PC5M中型機是基于德國3SCODESYS軟件平臺的一款高性價比產(chǎn)品，編程方式IEC61131-3、六種編程語言，適合不同的技術人員，PLC內(nèi)部可生成合適的追剪曲線，通過EtherCAT總線方式連接總線伺服，可形成集中式控制方式，有利于設備系統(tǒng)的控制與穩(wěn)定。

匯川N95口罩智能化生產(chǎn)方案

匯川采用運動控制的硬件平臺，實現(xiàn)高速、高精、柔和的N95口罩生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率可達65pcs/min，焊耳精度達±1mm，貼海綿條精度達±1mm，口罩尺寸L130mm，封邊定位精度為±0.5mm，布料種類可為內(nèi)層無紡布、棉、過濾材料或活性炭等，布料厚度為1-3mm。同時，匯川還結合最新的智能制造技術來裝備先進的N95口罩產(chǎn)線，其中包括：工業(yè)視覺品檢+糾偏，與追剪機構實時閉環(huán)糾偏定位，從源頭保障裝配與模切精度，來料監(jiān)測可精確識別表面和夾層異物，把控產(chǎn)品品質(zhì)，全面引入深度學習技術，準確識別耳帶、封邊等焊接不良的情況；機器人上料擺盤，有效替代人工的重復勞動，提高周轉效率；機器人通過視覺拍照，及編碼器采集位置，可動態(tài)跟隨抓取產(chǎn)品，實現(xiàn)精度達±0.2mm的分配下料，且配有防護防塵的清潔夾具，可實現(xiàn)無菌操作；工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)遠程運維，助力工廠提升生產(chǎn)效率。

英威騰口罩機解決方案

英威騰推出的控制系統(tǒng)應用方案主要包含AX70中型PLC、HMI、DA200伺服系統(tǒng)、GD350變頻器。原材料經(jīng)被動拖動放卷裝置，變頻器實現(xiàn)較恒定的張力供料；口罩定型通過專用的機械模具，配合超聲波模具印出相應圖案；分左右兩工位的耳帶熔接工位，通過控制耳帶開/關夾、耳帶剪斷、平臺升降等多工位配合，將耳帶焊接在口罩上；兩邊折疊定型，水平軸將機型伸出結構將口罩成兩半，折疊在一起；熔接工位及折疊定型工位，需要保持平臺與原料同步焊接，伺服系統(tǒng)應用電子凸輪追剪功能實現(xiàn)往返操作。

方案特色包括：

方便接線：本方案采用EtherCAT總線方案，控制器與伺服通過網(wǎng)線連接，節(jié)約大量接線時間，提高生產(chǎn)速度；

簡便排障：總線方式通訊反饋各軸故障情況，節(jié)約故障排查難度與時間；

提高精度：EtherCAT總線高響應速度與同步控制，提高裁切與焊耳定位精度；

提高產(chǎn)能：伺服相對氣缸擁有更高的響應與運行速度，提升生產(chǎn)速度。

新松全自動平面型醫(yī)用外科口罩生產(chǎn)線

新松全自動平面口罩生產(chǎn)線實現(xiàn)平面口罩的全自動化生產(chǎn)，主要包含卷材上料、折疊壓合、鼻梁筋上料、口罩成型、口罩切斷、耳帶上料及焊接、成品下料等工藝，完成從卷料原材料到口罩成品的整個生產(chǎn)過程。其中由步科提供的伺服電機，作為口罩設備核心傳動部件之一以及設備的發(fā)動機，有效地保障了產(chǎn)線精確、快速地運行。

此外，新松開發(fā)的全自動折疊型醫(yī)用口罩生產(chǎn)線可實現(xiàn)從無紡布卷料到最終成品口罩的完全自動化。設備單元包括：卷料原材料上料單元、中內(nèi)層預先送料單元、鼻夾上料單元、口罩輪廓壓合焊接單元、噴碼單元、耳帶上料單元、耳帶電焊單元、口罩對折壓合單元、切邊下料單元等。

生產(chǎn)線具有以下技術特點：

設備兼容性好，可兼容多種規(guī)格口罩；

采用張力智能控制，能夠更好地保證原材料上料更加均衡；

設備智能控制，實時監(jiān)控生產(chǎn)線各項性能指標，穩(wěn)定性好；

各單元設備協(xié)同運動，流水式連續(xù)生產(chǎn)；

智能檢測，故障預警提示，操作維護簡便；

設備外形美觀，堅固耐用。