《伺服與運動控制》技術答疑

　　2020年第1次

　　【問題1】西門子V90伺服111報文如何插入及使用？

　　【解答】

　　在博途軟件硬件目錄的“SINAMICS”中最后一個設備可以看到V90伺服，將其拖入網(wǎng)絡視圖中，如圖1所示。

　　圖1

　　進入伺服設備視圖，選擇“以太網(wǎng)址”，設置“子網(wǎng)”和“IP地址”，同時向左拉出右側設備概覽圖，從右側的子模塊里選取“西門子報文111，PZD-12/12”,拖到伺服的設備概覽圖。

　　圖2

　　報文拖進以后，查看報文屬性，選擇“硬件標識符”，可以看到該報文標識符為“280”，用此標識符可以進行編程。

　　【問題2】在V90伺服使用前，如何進行仿真測試？

　　【解答】

　　使用PLC控制前可先進行IO及電機測試，以便檢測V90側沒有任何問題，如圖3和圖4所示。

　　圖3

　　圖4

　　在SMART200中借助MODBUS總線控制相對定位（通過40100參數(shù)中的“POS_TYP"參數(shù)來選擇相對位定位)，如圖5。其參數(shù)定義如表1所示。

　　圖5

　　表1

　　【問題3】伺服電機功率是怎么計算的？請用流程圖來表示。

　　【解答】

　　選擇步驟：用流程圖表示

      【問題4】伺服驅動來講，應當首先考慮什么因素？

　　【解答】

　　對伺服驅動來講，應當首先考慮的是：最大速度或最大轉矩下所需的功率；啟動、停止過渡過程中所通的功率。

　　【問題5】三菱FX程序中要用到DRVI指令驅動Y0和Y1兩個軸，都需要用到M8029來判斷指令結束。這樣的話，會不會導致誤動作或其他問題？

　　【解答】

　　每條DRVI指令下一行都緊跟著編寫一個M8029，這兩個M8029的動作是互相獨立，互不影響的，第一個M8029只判斷第一條指令的動作，不會影響第二條指令的判斷。

　　【問題6】DSZR指令是否可以把近點信號和零點信號給為同一個，這樣還會有DOG搜索功能嗎？

　　【解答】

　　DSZR指令可以把近點信號和零點信號給為同一個，還會有DOG搜索功能，需要注意的是不管近點信號和零點信號是否用同一個點，零點信號必須指定為X0-X7范圍內的點。