之山iK3系列伺服系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)應用中被廣泛，在不同的場景應用均有出色的性能和良好的用戶體驗，本文帶大家一起來看看之山伺服在玻璃掃邊機和水刀切割機上的應用案例。

性能特點

• 驅動器功率覆蓋范圍從0.05kW到22kW的伺服電機；

• 支持EtherCAT、PowerLinK、CANOpen總線通訊，通訊速率100Mbps；

• 可實現(xiàn)精確的位置、速度、轉矩控制，擁有卓越的控制性能；

• 采用源自歐洲的操作方式，具備國際標準的伺服安全功能（STO/SS1/SS2/SBC）；

• 電流控制周期50μs；

• 位置控制周期100μs；電流環(huán)頻率響應2.5KHz；

• PWM同步精度＜0.1μs；

• 采用10極電機轉子、12槽電機定子設計，降低約65%的電機脈沖轉矩，整體提高20%的效率，實現(xiàn)地損失、小型化、超輕化；

• 電機定子采用全新拼接方法，降低溫升，改善電磁特性，降低成本、提高效率和可靠性；

• 支持多種編碼器類型，支持高分辨率編碼器，可實現(xiàn)高精度定位及低速穩(wěn)定性、保證500HZ響應頻率。 

 案例一：在玻璃掃邊機上的應用場景 

之山iK3系列驅動是一款高性價比的總線型伺服驅動、支持EtherCAT和CANOpen兩種總線通訊方式，同步精度高，同時具有上位機軟件控制以及模擬量輸入控制功能，豐富的IO輸入輸出、方便靈活的LED顯示及按鍵控制、232通訊等功能，并內(nèi)部集成探針鎖存、振動抑制、濾波器、慣量辨識等高級控制算法。本項目為iK3伺服在玻璃掃邊機上的應用，用于手機鋼化玻璃的精細打磨，終端客戶為國內(nèi)知名面板玻璃生產(chǎn)商。一臺玻璃掃邊機總共使用5臺iK3伺服，分別為左右平移軸、旋轉軸及左右旋轉軸，通過EtherCAT控制器控制，實現(xiàn)精準玻璃打磨，系統(tǒng)示意圖如圖1所示。

圖1 之山iK3系列伺服系統(tǒng)在玻璃掃邊機上的應用系統(tǒng)圖

玻璃掃邊機除了對伺服性能要求較高外，由于加工環(huán)境惡劣，粉塵和泥水較多，對伺服的防護要求也很高。iK3伺服憑借高可靠性、高響應性、高精度在終端客戶得到充分認可，目前已有3000+臺iK3伺服在客戶現(xiàn)場使用。 

案例二：在水刀切割機上的應用案例 

系統(tǒng)組成

水刀切割機是利用超高壓水射流進行冷態(tài)切割的切割設備，主要由高壓泵、數(shù)控加工平臺、噴射切割頭、供砂系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)組成：

1. 超高壓水射流發(fā)生器（高壓泵） 

作為水刀的動力源，常見的是液壓馬達驅動增壓器產(chǎn)生超高壓水射流的技術方案。將普通自來水的壓力提升到幾十到幾百MPa（1MPa約等于10bar），通過束流噴嘴射出，具有極高的動能。

2. 數(shù)控加工平臺

數(shù)控水刀主要以切割平面板材為主。切割平臺選用滾動直線導軌和滾珠絲杠作為傳動，在數(shù)控程序和控制電機的精密控制下精確進行X軸和Y軸單獨運動或兩軸聯(lián)動，帶動切割頭實現(xiàn)直線和任意曲線切割。

3. 噴射切割頭

高壓泵只有通過束流噴嘴才能實現(xiàn)切割功能。噴嘴孔徑大小，決定了壓力高低和流量大小。同時，噴嘴還具有聚能作用。噴射切割頭有兩種基本形式:一種是完成純水切割的，一種是完成含磨料切割的。含磨料切割的切割頭，是在純水切割頭的基礎上，加上磨料混合腔和硬質噴管構成的

應用范圍

水刀的應用范圍很廣泛，從金屬材料到非金屬材料，從天然材料到人工材料，從食品到生活用品，基本上都能切割，有“萬能切割機”之譽，主要應用領域包括：

1、陶瓷、石材等建筑材料加工

2、玻璃制品加工，如家電產(chǎn)品中玻璃部件切割、建筑裝潢、工藝玻璃

3、機械行業(yè)的金屬板材切割下料

4、廣告行業(yè)的標牌、藝術圖案切割 

設備調(diào)試要求

1、速度快，精度高，穩(wěn)定性強；

2、能確保機器在高速運作時不抖動，產(chǎn)品加工面高度光滑。 

系統(tǒng)搭建及參數(shù)設置

機器名稱：水刀切割機

系統(tǒng)名稱：倍?？刂破?o:p>

伺服配置：IK3AS04EB，IK3AS22EB 1430程序

電機型號：3個60E系列400w（23bit）

2個130BST-AM005415（23bit）

1個130BST-AM11515（23bit）

原理：3軸龍門結構，3軸小功率作為水刀頭軸

系統(tǒng)搭建接線：超五類網(wǎng)線 

相關參數(shù)設置

P10.01=1 總線控制

P11.00=2 位置模式

P22.06=1 編碼器故障使能

P22.07=5000 編碼器最大加速度

P31.02=8 DO2輸出抱閘信號（僅Z軸需要設置）

P50.01=1 單邊調(diào)制

P55.00=35 速度環(huán)kp

P55.03=2 速度環(huán)控制周期

P58.00=48 位置環(huán)kp 

調(diào)試結果

大致工況：類似玻璃雕刻環(huán)境，可能存在水霧。

運行正常。

之山伺服的優(yōu)勢

• 運行平穩(wěn)，接線及操作簡單；

• 性價比高；

• 支持英文版上位機調(diào)試軟件，客戶非常認可。

調(diào)試現(xiàn)場圖