給我一雙“慧眼”，我將更加智能

機器視覺屬于人工智能的一個分支，簡言之，就是用相機代替人眼來對周圍環(huán)境進行判斷和分析，結合一定的算法來實現智能決策。它是一項綜合技術，包括圖像處理、機械工程、控制、光源照明、光學成像、傳感器、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術等。按照機器視覺的原理，可以分為單目、雙目、3D視覺等幾個類型。

機器視覺的優(yōu)勢

●相對人眼具有更高的可靠性?？梢赃B續(xù)采集圖像，連續(xù)工作，不會出現視覺疲勞等情況；

●具有更高的精度。配合一定的處理算法，可以實現精確測量和誤差檢驗，且便于數據記錄和集成；

●可以適應復雜環(huán)境。在一些不適合人工作業(yè)的場合，機器視覺可以“大展身手”。

將機器視覺和機器人結合起來，相當于為機器人配備了一雙智能的“眼睛”，將大大增加機器人的環(huán)境感知能力和智能決策能力，機器人因此變得更加智能，進一步擴展了機器人的應用領域。

PRBT6與機器視覺

PRBT視覺單元是皮爾磁在機器人智能應用方面的新探索，它是基于ROS開發(fā)的視覺引導機器人抓取的應用。首先，PRBT6將相機置于待抓取物體的上方，獲取被抓取物體的圖像信息，并上傳到上位機。然后，在上位機上配置相機驅動，讀取相機的圖像并利用特定的算法進行數據處理，獲取物體相對于相機和機器人的空間坐標并給出運動規(guī)劃路徑，驅動機器人按照預定軌跡執(zhí)行抓取。

基于ROS系統(tǒng)的視覺定位引導機器人抓取的實現方法，可以有效地利用上位機強大的處理運算能力，而且由于ROS本身的開源特性，可以大大提高代碼的復用率，從而降低機器視覺的開發(fā)門檻。

皮爾磁的六自由度機器人PRBT本身就支持ROS系統(tǒng)，可以方便地集成機器視覺庫，進而搭配視覺相機實現各種機器人視覺的應用。

生活在一個一切皆有可能的時代，擁有技術和一顆永遠進取的心，就能創(chuàng)造無限可能。皮爾磁在機械安全領域的造詣有口皆碑，而近幾年，皮爾磁在機器人領域所取得的成果也是有目共睹，除了擁有PRBT6服務機器人，皮爾磁還能為第三方機器人及系統(tǒng)提供完整的安全評估和自動化集成，讓客戶的機器人應用更加安全與智能。

協(xié)作機器人的高配置“大腦”

皮爾磁提供的基于Primo系列運動控制器的協(xié)作機器人解決方案，既可搭配皮爾磁自己的機器人本體使用，也可以與第三方的機器人本體配合，實現運動控制。除提供基本的機器人運動學庫文件，皮爾磁還提供協(xié)作機器人所有常用功能的解決方案。

基于PC的機器人系統(tǒng)一般需要配備一臺具有較高性能的PC，不但體積相對較大，而且對運行現場的工況也有一定要求。而皮爾磁的解決方案只需要使用一塊獨立的運動控制器—Primo運動控制器即可解決機器人的控制問題。

相對于PC，Primo運動控制器具備良好的實時性，指令通訊標配1ms，使得機器人的動作更加平滑柔順。與此同時，Primo運動控制器兼?zhèn)銹LC邏輯控制和運動控制的功能，允許用戶使用同一個控制器來控制除機器人之外的多個伺服驅動器及電機，這使得機器人與產線其他伺服的配合更加便捷。

皮爾磁的Primo系列運動控制器支持Canopen、EtherCAT等主流現場總線，與上位的通訊支持TCP/IP、Modbus、UDP、EtherNet/IP等，多樣化的總線使得機器人控制更加靈活，是機器人開發(fā)者的不二選擇。