當(dāng)然，顛覆性創(chuàng)新是一種在科學(xué)的發(fā)散中尋找可能性，但又需要借助于工程(Engineering)的收斂中來逐步落地，才能真正將顛覆性創(chuàng)新落地到為用戶帶來真正的價值，進(jìn)而贏得市場。貝加萊作為機(jī)器智能領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)，一直專注于與業(yè)界標(biāo)桿性企業(yè)合作，開創(chuàng)性的提供機(jī)器的創(chuàng)新方案。今天我們簡單聊聊在印刷工業(yè)，我們的合作伙伴們一起開創(chuàng)的顛覆性技術(shù)應(yīng)用。

　　貝加萊印刷控制技術(shù)如圖2所示，涵蓋了印刷的各種機(jī)型及聯(lián)線生產(chǎn)系統(tǒng)，并且，借助于貝加萊在傳統(tǒng)領(lǐng)域的張力控制技術(shù)、溫度控制、裁切等技術(shù)，擴(kuò)展到數(shù)字印刷領(lǐng)域。

　　從專用套色到集成套色的變革

　　在上世紀(jì)90年代，像凹版、柔版這類卷筒紙印刷就開始從“機(jī)械軸”邁向“電子軸”傳動的時代，這種從機(jī)械到機(jī)電融合的方式帶來了機(jī)器更高精度、更低的維護(hù)成本，以及更高速的響應(yīng)能力，這相對于純機(jī)械蝸輪蝸桿的傳動而言，是一個巨大的進(jìn)步,如圖3為凹版印刷機(jī)械結(jié)構(gòu)。

圖 1 Calyton Kristensen 提出顛覆式創(chuàng)新

　　為了實現(xiàn)這種電子軸，在這個領(lǐng)域，過去通常需要兩套系統(tǒng)，一套伺服傳動控制和一套專用的套色系統(tǒng)。通常套色系統(tǒng)需要檢測印刷偏差，并計算出調(diào)節(jié)量反饋給傳動系統(tǒng)，傳統(tǒng)上印刷套色系統(tǒng)非常昂貴，每一色組的價格高達(dá)數(shù)千美元。由于卷筒紙連續(xù)印刷過程中，紙張或薄膜經(jīng)過壓印、烘干后，紙張會產(chǎn)生變形，這種變形會給套印帶來復(fù)雜性，因為人的肉眼分辨的界限在0.1mm，因此，必須達(dá)到這個精度才能合格。

　　但是，由于紙張是連續(xù)的，任何的版的調(diào)整都會影響其他顏色，而且由于材料張力、機(jī)器速度、加速度、溫度等都與偏差及其調(diào)整緊密相關(guān)，這種緊密的耦合關(guān)系使得解耦算法成為系統(tǒng)的關(guān)鍵。

圖 2 貝加萊控制技術(shù)覆蓋印刷機(jī)械各個機(jī)型

圖 3 凹版印刷機(jī)組結(jié)構(gòu)圖

圖 4 凹版印刷無軸傳動系統(tǒng)

　　貝加萊借助于可編程計算機(jī)控制器的強(qiáng)大算法處理能力，以及實時以太網(wǎng)的高速傳輸能力，開創(chuàng)性的在伺服驅(qū)動器上直接插入色標(biāo)檢測卡，并本地處理偏差，通過高速實時以太網(wǎng)POWERLINK給控制器，運(yùn)行套色算法，并解耦出偏差調(diào)整量給伺服軸，這一集成套色架構(gòu)，省略了專用套色系統(tǒng)，因此大幅降低了系統(tǒng)的整體成本。

　　早在2003年，貝加萊即與凹版印刷領(lǐng)域的國內(nèi)龍頭企業(yè)陜西北人開始合作，通過這種顛覆式的集成套色印刷技術(shù)，在各種材料(紙張/薄膜)、速度、加速度下的測試驗證，終于形成了集成套色的解決方案，并穩(wěn)定運(yùn)行，印刷速度已經(jīng)從早期220m/min達(dá)到今天的550m/min的性能，如圖4。

　　集成套色不僅可以應(yīng)用于凹版無軸傳動機(jī)組，也同樣適用于窄幅機(jī)組式柔版、輪轉(zhuǎn)膠印標(biāo)簽印刷機(jī)組等各種卷筒紙連續(xù)印刷機(jī)器。

　　直接驅(qū)動技術(shù)

　　對于機(jī)械傳動而言，為了降低機(jī)械復(fù)雜性，采用直接驅(qū)動的方式也是非常重要的一個發(fā)展趨勢。首先，它消除了傳統(tǒng)減速箱的背隙帶來的偏差，其次，采用直接連接提高了傳動系統(tǒng)剛性，能夠獲得更好的動態(tài)響應(yīng)能力。直接驅(qū)動通常采用扭矩電機(jī)，如圖5，這種電機(jī)的顯著特征是“低速大扭矩”，但這種類型電機(jī)會存在一種被稱為“齒槽效應(yīng)”的問題，即，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子經(jīng)過每個定子線圈的時候，對于高速電機(jī)，轉(zhuǎn)子的慣性可以沖破齒槽的磁場變化，但是，低速電機(jī)就會受到這個變化的磁場影響，進(jìn)而產(chǎn)生抖動。

圖 5 直驅(qū)電機(jī)

圖 6 HP T 系列卷筒紙數(shù)字印刷

圖 7 Krones 的數(shù)字印刷與灌裝同步

　　這種齒槽效應(yīng)引發(fā)的抖動會給像印刷機(jī)械這樣需要高精度傳動的設(shè)備帶來影響，為了解決這個問題，貝加萊的ACOPOS伺服系統(tǒng)提供了“齒槽間隙補(bǔ)償”功能，通過該項秘密武器，可以消除齒槽效應(yīng)帶來的抖動，進(jìn)而使得印刷的質(zhì)量得到保障。例如，在德國知名印刷機(jī)械廠商W&H的高達(dá)16色的印刷系統(tǒng)中，直驅(qū)技術(shù)使得機(jī)械結(jié)構(gòu)更簡單，版輥更換與維護(hù)也更為便利，這都得益于高質(zhì)量的技術(shù)保障。

　　數(shù)字印刷技術(shù)

　　數(shù)字印刷，是典型的跨界技術(shù)融合的典范，帶來了印刷技術(shù)的巨大變革，它將傳統(tǒng)的卷筒紙印刷的張力控制、直接驅(qū)動技術(shù)與數(shù)字印刷的噴墨技術(shù)相融合，以一種顛覆式的生產(chǎn)方式來改變印刷工業(yè)對于“個性化”生產(chǎn)的需求，又可以達(dá)到大規(guī)模生產(chǎn)所需的速度，進(jìn)而實現(xiàn)“大規(guī)模定制”。不僅如此，在貝加萊的合作用戶中，還有很多開創(chuàng)性的，將傳統(tǒng)印刷與數(shù)字印刷融合帶來的創(chuàng)新。

　　早在2010年左右，貝加萊即與HP展開數(shù)字印刷領(lǐng)域的合作，包括Indigo 單張數(shù)字印刷系列以及T系列卷筒紙連續(xù)印刷機(jī)型的合作，如圖6。

　　對于HP T系列的印刷機(jī)而言，貝加萊提供了直接驅(qū)動技術(shù)，它可以提供3微米的定位精度，以滿足數(shù)字印刷高品質(zhì)的需求，以及為高速印刷所提供的收放卷張力控制技術(shù)。這使得該型機(jī)器印刷速度可以達(dá)到彩色183m/min或單色244m/min的驚人速度。當(dāng)然，數(shù)字印刷還可以直接與印后裝訂單元結(jié)合，并形成個性化的書刊裝訂，為消費(fèi)者提供個性化的服務(wù)。

　　在飲料灌裝領(lǐng)域，Krones是全球頂級廠商，除了在灌裝領(lǐng)域的合作，Krones還通過與貝加萊及數(shù)字印刷技術(shù)廠商共同合作，為用戶提供聯(lián)線數(shù)字印刷系統(tǒng)，如圖7，它可以在線更換標(biāo)簽，將數(shù)字印刷與傳統(tǒng)貼標(biāo)技術(shù)融合，帶來全新的貼標(biāo)能力，通過6-18個噴墨頭，提供所需的色彩組合，UV固化，這樣的單元可以達(dá)到12000/小時的容器生產(chǎn)。

　　這是一個典型的顛覆式創(chuàng)新應(yīng)用場景，因為它使得印刷的標(biāo)簽完全可以按照個性化的需求來實現(xiàn)打印與貼標(biāo)，但是，其技術(shù)又來源于數(shù)字技術(shù)，以及傳統(tǒng)貼標(biāo)控制技術(shù)。

　　Gallus是柔版印刷領(lǐng)域全球知名的廠商，與貝加萊有著悠久合作歷史，在很多產(chǎn)品的印刷中，在基本的印刷色彩之上，需要一些個性化的部分，在原有的機(jī)器上，增加數(shù)字印刷單元，將原有的印刷疊加更為個性化的部分，例如打碼、標(biāo)識、個性化定制的標(biāo)簽內(nèi)容，Gallus的數(shù)字連線標(biāo)簽印刷可以達(dá)到1200dpi的印刷精度。

　　跨界融合帶來顛覆式創(chuàng)新

　　綜上所述，跨界融合為顛覆式創(chuàng)新帶來了機(jī)遇，顛覆式創(chuàng)新必然是用戶需求導(dǎo)向，能夠為用戶帶來更為便利的機(jī)器生產(chǎn)、更經(jīng)濟(jì)的系統(tǒng)、更簡單的機(jī)器。當(dāng)然，顛覆式創(chuàng)新必須與工程落地相互結(jié)合，貝加萊提供的技術(shù)如套色、張力控制、直接驅(qū)動技術(shù)都為這些機(jī)器的開發(fā)帶來風(fēng)險的降低，采用成熟的技術(shù)，跨界融合，是顛覆式創(chuàng)新的邏輯道路。