臺(tái)達(dá)高度關(guān)注物流行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，近年來(lái)更是通過(guò)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn) 品線及關(guān)鍵技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，整合自身作為大型電子制造企業(yè)的經(jīng)驗(yàn)，深耕 行業(yè)需求，從提升物流設(shè)備、物流產(chǎn)線的自動(dòng)化出發(fā)，發(fā)展各種為智能工廠應(yīng)用量身打造的高效率、高穩(wěn)定性、高價(jià)值的智能物流解決方案，大幅提升工廠的智能化程度以及作業(yè)效率，推動(dòng)智能工廠的建設(shè)與發(fā)展。

　　另外，臺(tái)達(dá)也積極投入數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、云端與大數(shù)據(jù)分析等智能化系統(tǒng)平臺(tái)建構(gòu)與技術(shù)發(fā)展，通過(guò)導(dǎo)入設(shè)備聯(lián)網(wǎng)、云管理平臺(tái)等先進(jìn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，幫助物流行業(yè)用戶實(shí)現(xiàn)從分揀、運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)儲(chǔ)的整體數(shù)字化升級(jí)，為物流產(chǎn)業(yè)賦予高價(jià)值。

　　第一站：碼頭卸貨

　　物流伸縮機(jī)是物流進(jìn)出碼頭的重要設(shè)備，有了它，上下貨就輕松多了。伸縮機(jī)常用于物流貨品的輸送中，在物品的傳輸中根據(jù)分揀和裝卸貨物的距離需求進(jìn)行移動(dòng)和伸縮，以達(dá)到各種物品的快速分揀和準(zhǔn)確裝卸的目的。伸縮機(jī)能夠大大降低貨物在分揀輸送過(guò)程中的人工工作量，是物流技術(shù)水平高低的主要標(biāo)志。

　　為幫助伸縮機(jī)廠家解決應(yīng)用“痛點(diǎn)”，臺(tái)達(dá)為物流行業(yè)量身打造了伸縮機(jī)一體控制器LTC系列：結(jié)合行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及客戶使用習(xí)慣，集成雙驅(qū)動(dòng)變頻調(diào)速控制功能，同時(shí)內(nèi)置 PLC、35 W/24 V開(kāi)關(guān)電源及寬電壓繼電器，旨在通過(guò)一體化精巧設(shè)計(jì)，優(yōu)化系統(tǒng)配置，為物流行業(yè)客戶打造一款便于安裝、 調(diào)試、維護(hù)并兼具高附加價(jià)值的一體式控制器。新方案電控柜體積縮小60%，節(jié)約電控柜成本，接線時(shí)間大幅減少，并且免參數(shù)設(shè)置，操作和維護(hù)更方便，且綜合成本大幅降低。

圖1 包裹分離模式示意圖

圖2 臺(tái)達(dá)的分離器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

　　第二站：皮帶運(yùn)輸

　　輸送機(jī)設(shè)備是物流系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備之一，常被應(yīng)用在大型物流運(yùn)轉(zhuǎn)中心中。在物流產(chǎn)業(yè)高度發(fā)展的今天，輸送機(jī)在自動(dòng)化、智能化程度，以及材料質(zhì)量、精準(zhǔn)度等方面都有著巨大的進(jìn)步，對(duì)電氣控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。

　　其中，皮帶機(jī)是基礎(chǔ)的輸送系統(tǒng)，也是最常用的設(shè)備之一。臺(tái)達(dá)VFD-EL-W系列主要用于皮帶線驅(qū)動(dòng)，以臺(tái)達(dá)一貫的高品質(zhì)大量運(yùn)用在各轉(zhuǎn)運(yùn)中心;且配合自身優(yōu)化的電機(jī)控制算法，在相同負(fù)載下能耗更低，積極響應(yīng)國(guó)家“雙碳”發(fā)展目標(biāo)，助力綠色環(huán)保。

　　臺(tái)達(dá)新一代靈巧、精致、通用無(wú)感測(cè)矢量變頻器VFDEL-W系列，體積小重量輕，繼承了臺(tái)達(dá)變頻器的出色性能，內(nèi)置豐富的應(yīng)用功能，包括：多段速運(yùn)轉(zhuǎn);轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償;PID控制;多泵輪泵控制;恒壓供水;漏水檢測(cè)等，且內(nèi)置完整的保護(hù)機(jī)制，包括：過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)負(fù)載、過(guò)轉(zhuǎn)矩、輸出欠相保護(hù)等。

　　第三站：分離排序

　　單件分離器對(duì)包裹進(jìn)行整位、分離、拉距排隊(duì)，讓原本無(wú)序得以有序排隊(duì)。

　　臺(tái)達(dá)開(kāi)發(fā)的單件分離系統(tǒng)由分散機(jī)、單件分離器、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)及居中機(jī)組成。包裹先經(jīng)過(guò)分散機(jī)分散排列在單件分離器面前，輸送線將輸送到單件分離器上的包裹前后散開(kāi)，排排隊(duì)挨個(gè)站好。經(jīng)由上方的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)拍照檢測(cè)，實(shí)時(shí)確定包裹編號(hào)和其所在位置，通過(guò)數(shù)據(jù)算法分析計(jì)算出最優(yōu)分離順序及路徑，然后由單件分離器實(shí)現(xiàn)包裹的分離及拉開(kāi)距離，最后通過(guò)居中機(jī)將包裹單排輸出。這個(gè)系統(tǒng)不僅能讓成堆的貨物有序分離，也極大地節(jié)約了傳統(tǒng)人力。

　　而臺(tái)達(dá)的分離器控制系統(tǒng)，則由基于Codesys平臺(tái)的臺(tái)達(dá)AX8運(yùn)動(dòng)控制器及新世代EtherCAT總線B3E高階伺服驅(qū)動(dòng)器組成，高速2ms刷新周期，最高支持128軸。有了這樣強(qiáng)勁清晰的大腦，再多的包裹也能了然于心。

　　混堆的包裹，在AX8運(yùn)動(dòng)控制器的指令下，被B3E高階伺服管理的傳送帶帶動(dòng)，按照指定的間距自動(dòng)分離并拉開(kāi)一定距離，排成單排有序通過(guò)。便于后段的拍照、掃碼與下料等動(dòng)作，顯著提升了包裹分揀的效率。

　　臺(tái)達(dá)EtherCAT總線伺服系統(tǒng)ASDA-B3E，伺服頻寬較上代提升3倍，且PLC還支持EtherCAT環(huán)網(wǎng)和伺服共直流母線;即便面對(duì)洶涌而來(lái)海量包裹的巨大壓力，也能從容應(yīng)對(duì)。伺服驅(qū)動(dòng)器最高縮小了20%，減少電控箱安裝空間;電機(jī)體積最高縮小31%，在寸土寸金的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，為物流業(yè)主節(jié)省了寶貴的空間成本。

　　第四站：包裹識(shí)別

　　DWS動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)，可以測(cè)量包裹的體積、重量以及掃碼，為后續(xù)分揀提供數(shù)據(jù)依據(jù)。掃描稱重環(huán)節(jié)物流轉(zhuǎn)運(yùn)中收取費(fèi)用和合理安排輸送方式的重要依據(jù)，在智能物流的發(fā)展下，掃描稱重系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于大型物流收取站點(diǎn)中，應(yīng)用場(chǎng)景靈活便利，極大地提高了用戶的生產(chǎn)效率。

　　臺(tái)達(dá)整合工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，專業(yè)為物流包裹處理的DWS解決方案。方案應(yīng)用臺(tái)達(dá)DVPES2系列PLC，配合ASDA-E3伺服、稱重模塊等，可實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)中檢測(cè)，使包裹等物流產(chǎn)品的稱重掃描更加自動(dòng)化，顯著提升物流現(xiàn)場(chǎng)承運(yùn)分揀量，讓效率大幅提升。

　　第五站：包裹分揀分揀

　　機(jī)會(huì)根據(jù)包裹的信息和目的地，將其分配到正確的線路上。根據(jù)其功能可分為擺臂分揀機(jī)、擺輪分揀機(jī)、模組帶分揀線和交叉帶分揀線等多種設(shè)備。

　　(1)高速擺臂分揀機(jī)擺臂分選機(jī)由一系列位于輸送機(jī)一側(cè)的擺臂組成，當(dāng)包裹傳送到分揀格口時(shí),擺臂快速的推動(dòng)包裹,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排序分揀的目的。

　　臺(tái)達(dá)為高速擺臂分揀機(jī)提供特殊工藝，將擺臂周期從傳統(tǒng)的1.2秒縮短至0.8秒。同等功率下輸出更大扭矩，推力更大、速度更快、分揀效率更高。

　　(2)擺輪分揀機(jī)由直流電滾筒驅(qū)動(dòng)矩陣組件、伺服轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)等組成。通過(guò)轉(zhuǎn)向控制器、伺服電機(jī)左右擺動(dòng)將輸送主線上的包裹快速、準(zhǔn)確地分揀到相應(yīng)的支線輸送機(jī)上，適用于多方向、多角度改變物品的輸送方式，多應(yīng)用于各類物流配送中心。

　　臺(tái)達(dá)擺輪分揀系統(tǒng)解決方案以臺(tái)達(dá)DVP EC3系列PLC作為主控，搭配臺(tái)達(dá)ASDA-E3系列伺服，轉(zhuǎn)向速度可滿足擺輪設(shè)備需求，整體系統(tǒng)分揀的準(zhǔn)確率高、響應(yīng)快、穩(wěn)定性好，且極具競(jìng)爭(zhēng)力。

　　(3)模組帶分揀線，是物流分揀中常見(jiàn)的方式，滾動(dòng)組件帶動(dòng)貨物產(chǎn)生橫向位移，從而實(shí)現(xiàn)貨物落入計(jì)劃格口。分揀系統(tǒng)準(zhǔn)確率高、速度快，分揀范圍廣，通過(guò)模塊化定制，易裝配，通用性和互換性強(qiáng)，對(duì)空間要求小，可實(shí)現(xiàn)柔性、無(wú)人化智能分揀作業(yè)。

　　臺(tái)達(dá)模組帶分揀系統(tǒng)方案采用臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制器AX-8系列、支持EtherCAT環(huán)網(wǎng)功能，以其兼顧高性能和可靠性的運(yùn)動(dòng)控制性能完美達(dá)成批量處理能力。配合伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B3系列、變頻器MS300系列，可快速組建系統(tǒng)，伺服可即插即用，無(wú)需二次組網(wǎng)，當(dāng)一臺(tái)設(shè)備故障，在不影響其他設(shè)備運(yùn)行的情況下實(shí)現(xiàn)，在線故障排查，分揀系統(tǒng)具備高可靠性、高效率等優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)。

　　(4)交叉帶分揀線，在主控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制下，實(shí)現(xiàn)包裹從供包臺(tái)導(dǎo)入分揀小車，由下料機(jī)構(gòu)完成包裹目標(biāo)格口分揀。交叉帶分揀系統(tǒng)的分揀出口多，可左右兩側(cè)分揀，根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的具體情況，又可分為環(huán)形交叉帶和直線交叉帶。

　　臺(tái)達(dá)提供AH500中型PLC作為主控，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)分揀;ME300變頻器作為環(huán)線驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)可靠;供包臺(tái)采用E3伺服控制，DVP12SE可同時(shí)控制40臺(tái)小車運(yùn)轉(zhuǎn)，不僅充分滿足現(xiàn)場(chǎng)需求，配置成本也大大降低。