通用運(yùn)動控制GMC(Generic Motion Control)是由貝加萊提出的適用于各種運(yùn)動控制的一個概念，在這個GMC的框架下，CNC和機(jī)器人將被集成在一個完整的框架下，這得益于B&R PCC的復(fù)雜任務(wù)處理能力，面向復(fù)雜控制任務(wù)的PCC采用分時多任務(wù)的實時操作系統(tǒng)Automation Runtime來實現(xiàn)對不同任務(wù)的處理，這些任務(wù)包括邏輯、液壓、顯示、CNC和機(jī)器人、運(yùn)動控制、安全技術(shù)及通信任務(wù)。
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