隨著物流行業(yè)朝著信息化和智能化的方向發(fā)展，物流自動(dòng)化的核心設(shè)備自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用日趨廣泛，設(shè)備和系統(tǒng)如何安全穩(wěn)定地運(yùn)行，也成為日益重要和復(fù)雜的技術(shù)性課題。

　　文/皮爾磁中國(guó)

　　自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(AS/RS)是由立體貨架、巷道堆垛起重機(jī)/穿梭車(chē)等自動(dòng)存取設(shè)備、出入庫(kù)托盤(pán)輸送機(jī)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他輔助設(shè)備組成的復(fù)雜自動(dòng)化系統(tǒng)。它的安全穩(wěn)定運(yùn)行是保證其高效發(fā)揮作用的基礎(chǔ)。

　　自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的第一道“防線”

　　在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)和建設(shè)過(guò)程中，除了要考慮設(shè)備的效率，其安全性也不容忽視。通過(guò)采取必要的安全防護(hù)措施，以避免或者降低由于人員操作失誤或者設(shè)備運(yùn)行偏差造成的設(shè)備貨物損害以及相關(guān)工作人員的人身傷害。

　　安全防護(hù)措施是各種安全規(guī)范規(guī)定的自動(dòng)化系統(tǒng)的必備部分，安全圍欄和安全門(mén)在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中是防護(hù)措施的第一道“防線”，在各類(lèi)規(guī)范中都有明確的要求。

　　Pilz的PSENmlock安全門(mén)系統(tǒng)為人員和過(guò)程保護(hù)提供安全聯(lián)鎖和安全防護(hù)鎖定，可用于最高安全等級(jí)PL e級(jí)及以下應(yīng)用。由于防護(hù)鎖定裝置采用雙通道操作，因此該開(kāi)關(guān)特別適用于帶危險(xiǎn)超程即安全防護(hù)鎖定級(jí)別要求達(dá)到PL d或PL e的機(jī)器。憑借最高可達(dá)7500N的鎖定力，PSENmlock安全門(mén)系統(tǒng)能夠阻止防護(hù)裝置意外打開(kāi)，最大程度確保安全。PSENmlock門(mén)把手模塊還提供帶集成式執(zhí)行器和集成式逃生釋放裝置的門(mén)把手。黃色的門(mén)把手(外側(cè))使維修人員可以方便的從外側(cè)打開(kāi)安全門(mén)。當(dāng)維修人員意外陷入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)又可以通過(guò)紅色的門(mén)把手(內(nèi)側(cè))激活PSENmlock的逃生釋放功能，從而脫離危險(xiǎn)區(qū)域。

　　PSENmlock門(mén)把手模塊適合安裝到各類(lèi)機(jī)械安全門(mén)上，并可以執(zhí)行掛牌上鎖的操作。PSENmlock與Pilz的控制技術(shù)相結(jié)合，是一個(gè)用于防護(hù)鎖定裝置監(jiān)控和激活的全面解決方案!

　　人機(jī)交互接口處的防護(hù)“利器”

　　根據(jù)GB16655-1996《工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成制造系統(tǒng)安全的基本要求》，需要在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中的物流設(shè)備與人工操作接口增加有效的防護(hù)措施，而在人機(jī)交互外的工作區(qū)域邊界則要設(shè)置隔離護(hù)欄，以防止人員繞過(guò)安全防護(hù)進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部區(qū)域。

　　在人機(jī)交互的接口使用PSENopt和PSENopt II安全光柵，可以高效且經(jīng)濟(jì)地保護(hù)員工和資產(chǎn)的安全。當(dāng)安全光柵搭配屏蔽傳感器使用時(shí)，又可以實(shí)現(xiàn)人與物的區(qū)分，是需要主動(dòng)干預(yù)的生產(chǎn)過(guò)程的理想選擇。

　　PSENopt和PSENopt II系列產(chǎn)品具有豐富的可選型號(hào)，從手指保護(hù)到身體保護(hù)一應(yīng)俱全，可以覆蓋絕大多數(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景，無(wú)論是空間狹窄的應(yīng)用還是屏蔽、消隱或級(jí)聯(lián)等擴(kuò)展功能統(tǒng)統(tǒng)不在話下。

　　自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的“靈魂”

　　自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的靈魂在于控制系統(tǒng)，分為安全控制系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)。安全控制系統(tǒng)提供了一種安全可靠的保護(hù)手段，能最大程度地發(fā)現(xiàn)并阻止設(shè)備的不安全狀態(tài)，保護(hù)人身和設(shè)備的安全。

　　PSS4000在一個(gè)系統(tǒng)中集成了安全控制和標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化控制功能，應(yīng)用非常廣泛，能夠輕松又靈活地實(shí)施任何規(guī)模的安全和自動(dòng)化應(yīng)用。PSS4000安全PLC采用冗余的多處理器結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)會(huì)對(duì)處理器上的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)，一旦出現(xiàn)異常，則立刻切換至安全保護(hù)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備及人員的保護(hù)。Safetynet_p安全總線適用于大型、分布式的安全控制系統(tǒng)，是一種基于工業(yè)以太網(wǎng)開(kāi)發(fā)的安全通訊協(xié)議，它在工業(yè)以太網(wǎng)的基礎(chǔ)上加入了一系列的連接檢測(cè)、地址檢測(cè)、時(shí)間檢測(cè)、CRC冗余校驗(yàn)等措施。PSS4000是大型自動(dòng)化項(xiàng)目的不二之選。