步科 FD系列低壓伺服系統(tǒng)
        FD122是一款帶三環(huán)控制，用作精確定位的低壓總線伺服系統(tǒng)。可以滿足一些醫(yī)療設(shè)備、灌裝制藥設(shè)備、瓦楞紙?jiān)O(shè)備、車載設(shè)備等對(duì)安裝尺寸、輸入電源、性能等要求苛刻的領(lǐng)域。
        通用功能：
        輸入規(guī)格：4路數(shù)字輸入，通過(guò)COM1端的接法，可以為高電平（24V）有效，也可以低電平有效；<
        輸入功能：根據(jù)需要自由定義,功能如下:驅(qū)動(dòng)器使能、驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤復(fù)位、驅(qū)動(dòng)器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負(fù)限位、原點(diǎn)信號(hào)、指令反向、內(nèi)部速度段控制、內(nèi)部位置段控制、緊急停止、開(kāi)始找原點(diǎn)、指令激活、電子齒輪比切換、增益切換；
        輸出規(guī)格：3路數(shù)字輸出，OUT1、OUT2驅(qū)動(dòng)能力為100mA，抱閘輸出（BR+/BR-）能力為500mA，可直接驅(qū)動(dòng)抱閘裝置；
        輸出功能：根據(jù)需要自由定義,功能如下:驅(qū)動(dòng)器就緒、驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤、電機(jī)位置到、電機(jī)零速、電機(jī)抱閘剎車、電機(jī)速度到、索引Z信號(hào)出現(xiàn)、力矩模式下達(dá)到最大限制速度、電機(jī)鎖軸、電機(jī)限位中、原點(diǎn)找到、多段位置到；
        編碼器型號(hào)輸出功能：可選擇輸出電機(jī)編碼器信號(hào)，用來(lái)做多軸同步，最大輸出2MHz；
        保護(hù)功能：過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、電機(jī)過(guò)熱（I2T）保護(hù)、短路保護(hù)、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱保護(hù)等。