泰科智能研發(fā)的APS系列精密伺服驅(qū)動(dòng)器是一款通用、高性能、直流供電、平板結(jié)構(gòu)的全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器,最大功率可達(dá)1KW。主要應(yīng)用于直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。以外部控制模式運(yùn)行,可支持增量編碼器、數(shù)字霍爾、反電動(dòng)勢反饋。
主要特點(diǎn):
◆ 控制驅(qū)動(dòng)直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)
◆ 控制模式:電子齒輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式
◆ PC軟件通過RS232通信設(shè)置調(diào)整參數(shù)
◆ 運(yùn)行模式:外部控制
◆ 外部控制命令:
● 步進(jìn)脈沖(Step/Dir,CW./CCW,光隔差分輸入,最大速率為2M)
● ±10V模擬量速度、轉(zhuǎn)矩(差分輸入,12位分辨率)
● PWM速度、轉(zhuǎn)矩(1-100KHz,最小脈寬220ns)
● 編碼器A/B,最大速率2M line/s(4倍頻后8M)
◆ 輸入輸出:
● 1個(gè)±10V模擬量輸入
● 6個(gè)數(shù)字量輸入,一個(gè)使能專用,5個(gè)可編程通用
● 2個(gè)數(shù)字量可編程輸出,無光隔:
◆ 反饋:
● 正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M)
● 數(shù)字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差)
● 反電動(dòng)勢(Back-EMF)
◆ 單一直流電源供電,供電電壓18-160VDC
◆ 連續(xù)電流最大12A,峰值電流最大36A
◆ 保護(hù):過流、過壓、欠壓、短路、接地、過溫、I2t、控制錯(cuò)誤等
◆ 尺寸:168 x 100 x 31mm
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