技術頻道

一種新的印刷圖像檢測系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

為了滿足實際印刷生產(chǎn)中對大面積印品圖像進行高速度、高精度配準檢測的需要，設計出了一種新的印刷圖像檢測系統(tǒng)。

機器視覺相機的選型

主要介紹相機的選型軟件精度一般都是基本上沒有誤差的也就是人們所說的亞像素，但雖軟件沒有誤差，但硬件的誤差是不可避免的。

基于1394總線的工業(yè)相機圖像采集程序設計

通過對目前兩種圖像采集方法的比較，指出以數(shù)碼相機組合PC機進行圖像采集的優(yōu)點。同時，在分析了IEEE1394總線標準的功能和特...

基于CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡的PID參數(shù)自整定方法的研究

建立一個基于改進的CMAC小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡的PID參數(shù)自整定控制系統(tǒng)，該PID參數(shù)的整定方法為基于規(guī)則的整定方法，不必精確地辨...

基于四核DSP的視頻交通檢測系統(tǒng)設計

本文提出一種新型的基于四核DSP并行體系結(jié)構的交通信息視頻檢測系統(tǒng)的設計方案，采用4個DSP處理器并行處理圖像數(shù)據(jù)，極大提高...

基于視覺與超聲技術機器人自動識別抓取系統(tǒng)

提出了滿足機器人裝配作業(yè)中對工件進行可靠識別與抓取的信號處理技術及檢測方法,對能準確描述物體形狀的特征提取方法進行了研究

六自由度機器人關節(jié)間隙誤差分析及仿真

通過6R機器人軌跡偏移分析，對機器人關節(jié)間隙進行建模仿真，重現(xiàn)了實際繪制軌跡偏移。確定跡偏移原因，指導機器人結(jié)構設計改...

基于機器視覺的光斑中心高精度實時檢測

本文采用DirectShow技術實時獲取并處理光斑圖像,先使用Sobel算子處理得到像素級圖像邊緣,再使用二階空間矩算子進一步細化從而...

機器人機械手臂關節(jié)驅(qū)動控制系統(tǒng)設計

基于動態(tài)方程和Hamilton-Jacobi原理，從硬件到軟件，設計了機器人機械手臂的關節(jié)驅(qū)動控制系統(tǒng).主要任務是使該系統(tǒng)的能耗最小化

井下機器人虛擬現(xiàn)實仿真系統(tǒng)設計

本文分析了測井機器人作業(yè)仿真模擬的具體要求，設計采用虛擬井數(shù)據(jù)庫和測井信號相結(jié)合的方法，實現(xiàn)對測井環(huán)境的虛擬仿真