技術(shù)頻道

基于SOPC的運(yùn)動視覺處理系統(tǒng)設(shè)計

在數(shù)字視頻采集與處理板級系統(tǒng)開發(fā)的基礎(chǔ)上，本文提出了采用SoPC實(shí)現(xiàn)運(yùn)動視覺處理與控制系統(tǒng)的設(shè)計方案

基于視覺自動導(dǎo)航車的物資搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計

通過對基于視覺的自動導(dǎo)航車（AGV）設(shè)計方法的研究,提出了應(yīng)用自動導(dǎo)航車設(shè)計物資搬運(yùn)系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)

機(jī)器人焊裝工位的可視化仿真研究

本文提出了基于EM-Engineer仿真平臺的機(jī)器人焊裝工位可視化仿真系統(tǒng)。研究了仿真建模、焊接工序規(guī)劃和機(jī)器人運(yùn)動軌跡規(guī)劃等關(guān)...

印刷質(zhì)量檢測系統(tǒng)的原理和技術(shù)要點(diǎn)

機(jī)器視覺就是用攝像機(jī)代替人眼，用計算機(jī)代替人的大腦。

機(jī)器人遙操作網(wǎng)絡(luò)通信平臺的設(shè)計

為解決機(jī)器人遙操作的通信問題，本文設(shè)計了一種可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程客戶機(jī)與本地服務(wù)器相互收發(fā)信息的網(wǎng)絡(luò)通信平臺

基于視覺的高速尋線機(jī)器人設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

針對某些機(jī)器人比賽中對機(jī)器人尋線行走速度方面的特殊要求，本文提出了一種全新的高速尋線行走機(jī)器人設(shè)計方法，即采用低分辨...

機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)方便面破損在線檢測的研究

提出一種適于實(shí)時在線檢測方便面面塊破損的方法，即通過建立計算機(jī)視覺系統(tǒng)，獲取面塊圖像，針對方便面特點(diǎn)利用“圍剿算法”...

利用機(jī)器視覺防治草莓苗期雜草的研究

在草莓苗期雜草防治中，由于除草劑殘留的危害使得噴灑方法成為研究的熱點(diǎn)。本文提出了一種基于機(jī)器視覺的除草劑噴灑方法

基于機(jī)器視覺的車道標(biāo)志線實(shí)時檢測研究

本文研究了基于機(jī)器視覺的車道標(biāo)志線實(shí)時檢測問題。在討論了各種車道模型的基礎(chǔ)上，提出了一種基于分段切換的車道模型，并且...

基于DSP的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)研究

機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可以直接用于機(jī)器人自動避障、軌跡線跟蹤和運(yùn)動目標(biāo)跟蹤...