技術(shù)頻道

印刷質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的原理和技術(shù)要點(diǎn)

機(jī)器視覺(jué)就是用攝像機(jī)代替人眼，用計(jì)算機(jī)代替人的大腦。

機(jī)器人遙操作網(wǎng)絡(luò)通信平臺(tái)的設(shè)計(jì)

為解決機(jī)器人遙操作的通信問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了一種可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程客戶機(jī)與本地服務(wù)器相互收發(fā)信息的網(wǎng)絡(luò)通信平臺(tái)

基于視覺(jué)的高速尋線機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對(duì)某些機(jī)器人比賽中對(duì)機(jī)器人尋線行走速度方面的特殊要求，本文提出了一種全新的高速尋線行走機(jī)器人設(shè)計(jì)方法，即采用低分辨...

機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)方便面破損在線檢測(cè)的研究

提出一種適于實(shí)時(shí)在線檢測(cè)方便面面塊破損的方法，即通過(guò)建立計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)，獲取面塊圖像，針對(duì)方便面特點(diǎn)利用“圍剿算法”...

利用機(jī)器視覺(jué)防治草莓苗期雜草的研究

在草莓苗期雜草防治中，由于除草劑殘留的危害使得噴灑方法成為研究的熱點(diǎn)。本文提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)的除草劑噴灑方法

基于機(jī)器視覺(jué)的車道標(biāo)志線實(shí)時(shí)檢測(cè)研究

本文研究了基于機(jī)器視覺(jué)的車道標(biāo)志線實(shí)時(shí)檢測(cè)問(wèn)題。在討論了各種車道模型的基礎(chǔ)上，提出了一種基于分段切換的車道模型，并且...

基于DSP的機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)研究

機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可以直接用于機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡線跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤...

基于雙計(jì)算機(jī)的仿人機(jī)器人的視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)

基于Windows的視覺(jué)信息處理子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的分割，狀態(tài)估計(jì)和預(yù)測(cè)。運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)采用RTlinux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，利用PD控制...

計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)在齒輪測(cè)量中的應(yīng)用研究

齒輪作為傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的基礎(chǔ)零件，在工業(yè)發(fā)展的歷程中，一直發(fā)揮著十分重要的作用。通過(guò)研究，在齒輪測(cè)量中適當(dāng)?shù)匾肓擞?jì)...

基于雙目立體視覺(jué)的機(jī)械手精確定位系統(tǒng)

本文提出了一種基于雙目立體視覺(jué)的機(jī)械手自動(dòng)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，由雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)物的二維圖像計(jì)算出目標(biāo)物的三維...