技術(shù)頻道

基于機(jī)器視覺的無夾具加工數(shù)控系統(tǒng)研究

本文介紹了基于機(jī)器視覺的輪廓零件自動定位尋位加工方法。該研究在可視化操作平臺上，采用松弛復(fù)原圖像，邊緣特征抽取算法，...

基于DSP機(jī)器視覺的矩形類物體識別研究

針對機(jī)器人控制對視覺的實(shí)時性要求，設(shè)計(jì)了一種基于TMS320C6416圖像處理平臺的嵌入式機(jī)器人視覺系統(tǒng)

崎嶇地面上移動機(jī)器人構(gòu)型發(fā)展綜述

本文從拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)型式角度對國內(nèi)外移動機(jī)器人進(jìn)行概括與分類，并從沙地用機(jī)器人輪子、車體平衡機(jī)構(gòu)、搖臂機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)概念設(shè)...

基于機(jī)器視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

本文基于DSP計(jì)算和FPGA計(jì)算,構(gòu)造出一套基于視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)

基于機(jī)器視覺的直讀式抄表系統(tǒng)的研究

基于機(jī)器視覺的直讀式抄表系統(tǒng)的研究

基于機(jī)器視覺的機(jī)器人武器目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)

本文以機(jī)器視覺為理論基礎(chǔ)，利用小波變換對武器系統(tǒng)采集到的序列圖像進(jìn)行去噪處理，提出了復(fù)雜背景下運(yùn)動目標(biāo)檢測和跟蹤的方...

基于LabVIEW機(jī)器視覺的微小位移動態(tài)測量

本文采用LabVIEW機(jī)器視覺平臺開發(fā)設(shè)計(jì)基于USB攝像頭的微小位移測量系統(tǒng)。使用LabVIEW軟件平臺編程控制USB攝像頭，采集顯微鏡...

基于機(jī)器視覺的葡萄糖藥液質(zhì)量檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)

提出了基于機(jī)器視覺的葡萄糖檢測試驗(yàn)方案，介紹了葡萄糖藥液視覺檢測原理和試驗(yàn)裝置硬件結(jié)構(gòu)和工作原理，詳細(xì)闡述了圖像采集...

基于無線通信的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

以支持實(shí)時仿真和嵌入式跟蹤的32位ARM7處理器LPC2129為控制核心,設(shè)計(jì)開發(fā)了輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件平臺;系統(tǒng)集成了無線通信數(shù)...

高層建筑清洗機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)

本文對高層建筑玻璃幕墻清洗機(jī)器人進(jìn)行了簡單介紹，并對控制軟件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行了討論， 以此為基礎(chǔ)在文章的最后對軟件結(jié)構(gòu)中的...