技術(shù)頻道

視覺系統(tǒng)應(yīng)用概述

機(jī)器機(jī)器視覺是研究用計(jì)算機(jī)來模擬生物宏觀視覺功能的科學(xué)和技術(shù)。通俗地說，就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。

機(jī)器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文介紹了一種基于客戶機(jī)/服務(wù)器體系結(jié)構(gòu)模式下的機(jī)器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)。闡述了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)、構(gòu)成及其功能實(shí)現(xiàn)

基于機(jī)器視覺的擠壓機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號

淺談中國機(jī)器視覺發(fā)展趨勢

機(jī)器視覺自起步發(fā)展到現(xiàn)在，已有15年的發(fā)展歷史。應(yīng)該說機(jī)器視覺作為一種應(yīng)用系統(tǒng)，其功能特點(diǎn)是隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展而逐漸...

輪式機(jī)器人模糊遺傳PID轉(zhuǎn)向控制實(shí)驗(yàn)研究

為了對模型復(fù)雜的輪式地面機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制,應(yīng)用了模糊遺傳PID控制方法。先用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立車體模型，再用遺傳PID進(jìn)行參...

弧焊機(jī)器人本體探究

弧焊機(jī)器人在汽車制造業(yè)中發(fā)揮著越來越重要的作用，而其本體又是其重要的組成部分，對機(jī)器人的性能有著極其重要的影響

基于機(jī)器視覺的BGA連接器焊球檢測

文章提出了一種基于機(jī)器視覺的BGA器件焊球質(zhì)量檢測方法。

移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文針對不同路面條件下移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)際問題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應(yīng)用到移動(dòng)機(jī)器人的行為控制...

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

文章提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解方法，給出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解的具體步驟和設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)...

基于Pro/E的三維機(jī)械設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真

創(chuàng)新產(chǎn)品的開發(fā)與研制離不開先進(jìn)的設(shè)計(jì)技術(shù),作為先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)核心的CAD技術(shù)正從傳統(tǒng)CAD技術(shù)向現(xiàn)代CAD技術(shù)發(fā)展。