技術(shù)頻道

基于機器視覺的擠壓機調(diào)速系統(tǒng)

機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號

淺談中國機器視覺發(fā)展趨勢

機器視覺自起步發(fā)展到現(xiàn)在，已有15年的發(fā)展歷史。應(yīng)該說機器視覺作為一種應(yīng)用系統(tǒng)，其功能特點是隨著工業(yè)自動化的發(fā)展而逐漸...

輪式機器人模糊遺傳PID轉(zhuǎn)向控制實驗研究

為了對模型復(fù)雜的輪式地面機器人進行轉(zhuǎn)向控制,應(yīng)用了模糊遺傳PID控制方法。先用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立車體模型，再用遺傳PID進行參...

弧焊機器人本體探究

弧焊機器人在汽車制造業(yè)中發(fā)揮著越來越重要的作用，而其本體又是其重要的組成部分，對機器人的性能有著極其重要的影響

基于機器視覺的BGA連接器焊球檢測

文章提出了一種基于機器視覺的BGA器件焊球質(zhì)量檢測方法。

移動機器人運動控制的模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計

本文針對不同路面條件下移動機器人運動控制的實際問題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應(yīng)用到移動機器人的行為控制...

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人的逆運動學(xué)分析

文章提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的機器人逆運動學(xué)的求解方法，給出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人逆運動學(xué)求解的具體步驟和設(shè)計神經(jīng)網(wǎng)...

基于Pro/E的三維機械設(shè)計與運動仿真

創(chuàng)新產(chǎn)品的開發(fā)與研制離不開先進的設(shè)計技術(shù),作為先進設(shè)計技術(shù)核心的CAD技術(shù)正從傳統(tǒng)CAD技術(shù)向現(xiàn)代CAD技術(shù)發(fā)展。

基于虛擬儀器的質(zhì)量檢測機器視覺系統(tǒng)的設(shè)計

本文論述了基于虛擬儀器技術(shù)的影像增強器質(zhì)量檢測機器視覺系統(tǒng)的設(shè)計思想和實現(xiàn)方案,并對系統(tǒng)設(shè)計時的技術(shù)特點進行了介紹

基于Gene8310的嵌入式家庭服務(wù)機器人

為了實現(xiàn)智能家庭服務(wù)機器人的人臉跟蹤、語音識別、自主移動、動作響應(yīng)、遠程遙控等功能，采用了基于Gene8310的嵌入式設(shè)備系...