技術(shù)頻道

輪式機(jī)器人模糊遺傳PID轉(zhuǎn)向控制實(shí)驗(yàn)研究

為了對模型復(fù)雜的輪式地面機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制,應(yīng)用了模糊遺傳PID控制方法。先用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立車體模型，再用遺傳PID進(jìn)行參...

弧焊機(jī)器人本體探究

弧焊機(jī)器人在汽車制造業(yè)中發(fā)揮著越來越重要的作用，而其本體又是其重要的組成部分，對機(jī)器人的性能有著極其重要的影響

基于機(jī)器視覺的BGA連接器焊球檢測

文章提出了一種基于機(jī)器視覺的BGA器件焊球質(zhì)量檢測方法。

移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文針對不同路面條件下移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)際問題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應(yīng)用到移動(dòng)機(jī)器人的行為控制...

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

文章提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解方法，給出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解的具體步驟和設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)...

基于Pro/E的三維機(jī)械設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真

創(chuàng)新產(chǎn)品的開發(fā)與研制離不開先進(jìn)的設(shè)計(jì)技術(shù),作為先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)核心的CAD技術(shù)正從傳統(tǒng)CAD技術(shù)向現(xiàn)代CAD技術(shù)發(fā)展。

基于虛擬儀器的質(zhì)量檢測機(jī)器視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文論述了基于虛擬儀器技術(shù)的影像增強(qiáng)器質(zhì)量檢測機(jī)器視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方案,并對系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了介紹

基于Gene8310的嵌入式家庭服務(wù)機(jī)器人

為了實(shí)現(xiàn)智能家庭服務(wù)機(jī)器人的人臉跟蹤、語音識(shí)別、自主移動(dòng)、動(dòng)作響應(yīng)、遠(yuǎn)程遙控等功能，采用了基于Gene8310的嵌入式設(shè)備系...

基于SERCOS總線的機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)

SERCOS（Serial Real-time Communication System）總線是一種開放式的運(yùn)動(dòng)控制總線，其接口協(xié)議已經(jīng)成為用于開放式運(yùn)動(dòng)控制的...

模塊機(jī)器人及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)

本文利用新一代計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法，開展模塊機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法論和CAD系統(tǒng)的研究，旨在提出解決柔性加工系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)...