技術(shù)頻道

機(jī)器人制造單元的建模與任務(wù)調(diào)度策略

機(jī)器人資源的合理分配和調(diào)度是提高制造單元系統(tǒng)柔性的關(guān)鍵．本文針對(duì)一類(lèi)機(jī)器人制造單元的最小周期調(diào)度問(wèn)題．應(yīng)用極大代數(shù)方...

基于狀態(tài)機(jī)的巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

通過(guò)對(duì)巡線機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分析，提出采用有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)保護(hù)及機(jī)構(gòu)定位系統(tǒng)的方法

非接觸式機(jī)器人測(cè)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)

介紹了一種新型的非接觸式機(jī)器人測(cè)控系統(tǒng)，論述了系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想及其組成和工作原理。

旋轉(zhuǎn)浸漬輸送和機(jī)器人靜電噴涂技術(shù)

旋轉(zhuǎn)浸漬輸送和機(jī)器人靜電噴涂技術(shù)

基于模糊邏輯推理的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制

基于模糊邏輯推理的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制

一種基于投影不變量的目標(biāo)跟蹤方法

一種基于平面投影不變量的目標(biāo)跟蹤算法．算法從圖像中提取直線邊緣計(jì)算投影不變量

關(guān)節(jié)式管外行走機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)研究

基于關(guān)節(jié)式串聯(lián)機(jī)器人的原理，設(shè)計(jì)了一種關(guān)節(jié)式管外行走機(jī)器人，建立了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型

基于AT89C51單片機(jī)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易智能機(jī)器人

基于AT89C51單片機(jī)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易智能機(jī)器人

基于RBF人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋼鐵件淬硬層深度實(shí)時(shí)在線電磁無(wú)損檢測(cè)

介紹了基于RBF人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋼鐵件淬硬層深度實(shí)時(shí)在線電磁無(wú)損檢測(cè)。

論機(jī)器視覺(jué)與圖像分析技術(shù)

緊縮包裹型開(kāi)發(fā)工具包現(xiàn)在已經(jīng)使得缺乏專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)者也能夠照樣承擔(dān)更多基于視覺(jué)的項(xiàng)目。