介紹了一種新型的非接觸式機(jī)器人測控系統(tǒng),論述了系統(tǒng)設(shè)計思想及其組成和工作原理。
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2008-04-11
關(guān)節(jié)式管外行走機(jī)器人運(yùn)動學(xué)研究
基于關(guān)節(jié)式串聯(lián)機(jī)器人的原理,設(shè)計了一種關(guān)節(jié)式管外行走機(jī)器人,建立了機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型
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2008-04-08
基于RBF人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋼鐵件淬硬層深度實(shí)時在線電磁無損檢測
介紹了基于RBF人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋼鐵件淬硬層深度實(shí)時在線電磁無損檢測。
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2008-04-02
緊縮包裹型開發(fā)工具包現(xiàn)在已經(jīng)使得缺乏專業(yè)經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)者也能夠照樣承擔(dān)更多基于視覺的項(xiàng)目。
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2008-04-01
自學(xué)習(xí)循路的移動機(jī)器人模型設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
介紹了一種具有自學(xué)習(xí)循路功能的輪式移動機(jī)器人模型的設(shè)計方法
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2008-03-28
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