技術(shù)頻道

基于單片機(jī)的自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

輪式移動(dòng)機(jī)器人機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容．它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。

種新型微小爬壁機(jī)器人

由于這些機(jī)器人都具有體積大、價(jià)格昂貴、重量大、轉(zhuǎn)彎特性差、控制系統(tǒng)復(fù)雜等缺點(diǎn)，極大地限制了這些機(jī)器人的應(yīng)用。

基于高級(jí)建模系統(tǒng)的機(jī)器人弧焊離線編程系統(tǒng)的開發(fā)

本文給出了在高級(jí)建模系統(tǒng)SolidWorks上開發(fā)機(jī)器人弧焊離線編程系統(tǒng)的方法，成功地開發(fā)出了一個(gè)功能較全的、實(shí)用化的機(jī)器人弧...

基于RTX51的排爆機(jī)器人嵌入式控制器固件開發(fā)

為了方便現(xiàn)場(chǎng)操作,在其嵌入式控制器系統(tǒng)中還加入了機(jī)器人的一些半自主動(dòng)作功能。

機(jī)器人控制解決方案技術(shù)現(xiàn)狀——利用PC平臺(tái)

開放式PC控制正在為現(xiàn)有的機(jī)械系統(tǒng)（如機(jī)器人、機(jī)床和自動(dòng)化系統(tǒng)）提供“即插即用”自適應(yīng)開創(chuàng)新的機(jī)遇，為改型和升級(jí)資本設(shè)...

基于三維速度勢(shì)場(chǎng)的AUV局部避碰研究

根據(jù)AUV的特點(diǎn)建立了空間碰撞危險(xiǎn)區(qū)域和由水平面速度勢(shì)場(chǎng)和垂直面速度勢(shì)場(chǎng)組成的三維速度勢(shì)場(chǎng)．

雙臂機(jī)器人研究的現(xiàn)狀與思考

國內(nèi)外對(duì)雙臂機(jī)器人研究的現(xiàn)狀及發(fā)展，并結(jié)合我國的實(shí)際情況提出了對(duì)雙臂機(jī)器人今后研究方面的幾點(diǎn)看法．

語意識(shí)別與智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

基本電路及其在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的一些應(yīng)用友及主意識(shí)別系統(tǒng)的基本原理，為智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供了一種思路。

液壓伺服驅(qū)動(dòng)的并聯(lián)機(jī)器人離散滑模變結(jié)構(gòu)控制

本文針對(duì)液壓伺服驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種具有變速趨近律的離散滑模變結(jié)構(gòu)控制器。

一種新的雙環(huán)結(jié)構(gòu)機(jī)器人無標(biāo)定自抗擾視覺伺服控制方法

在研究基于自抗擾控制器的機(jī)器人無標(biāo)定視覺伺服方法的基礎(chǔ)上，提出了一種新的雙環(huán)結(jié)構(gòu)機(jī)器人無標(biāo)定自抗擾視覺伺服控制方法