技術(shù)頻道

機(jī)器人時(shí)代

現(xiàn)在，人們經(jīng)常能從電視、電影或展覽會(huì)中見到機(jī)器人的身影 但是，要回答 什么是機(jī)器人”這樣的問題，就不那么容易了。

一種仿生手指機(jī)構(gòu)的優(yōu)化計(jì)算

再現(xiàn)手指握拳動(dòng)作姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡為主要目標(biāo)，探討一種帶關(guān)節(jié)仿生手指的優(yōu)化計(jì)算．

中國(guó)機(jī)器人

我們無法壘面回顧中國(guó)機(jī)器人30年來的成敗甘甜，只好在這里略談一談863計(jì)劃以后，中國(guó)機(jī)器人的幾項(xiàng)重要成果，以期管中窺豹之效...

基于遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)控制平臺(tái)研究/設(shè)計(jì)

面向遠(yuǎn)程機(jī)器人的自動(dòng)控制平臺(tái)的研究設(shè)計(jì)。

基于單片機(jī)的自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

輪式移動(dòng)機(jī)器人機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容．它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。

種新型微小爬壁機(jī)器人

由于這些機(jī)器人都具有體積大、價(jià)格昂貴、重量大、轉(zhuǎn)彎特性差、控制系統(tǒng)復(fù)雜等缺點(diǎn)，極大地限制了這些機(jī)器人的應(yīng)用。

基于高級(jí)建模系統(tǒng)的機(jī)器人弧焊離線編程系統(tǒng)的開發(fā)

本文給出了在高級(jí)建模系統(tǒng)SolidWorks上開發(fā)機(jī)器人弧焊離線編程系統(tǒng)的方法，成功地開發(fā)出了一個(gè)功能較全的、實(shí)用化的機(jī)器人弧...

基于RTX51的排爆機(jī)器人嵌入式控制器固件開發(fā)

為了方便現(xiàn)場(chǎng)操作,在其嵌入式控制器系統(tǒng)中還加入了機(jī)器人的一些半自主動(dòng)作功能。

機(jī)器人控制解決方案技術(shù)現(xiàn)狀——利用PC平臺(tái)

開放式PC控制正在為現(xiàn)有的機(jī)械系統(tǒng)（如機(jī)器人、機(jī)床和自動(dòng)化系統(tǒng)）提供“即插即用”自適應(yīng)開創(chuàng)新的機(jī)遇，為改型和升級(jí)資本設(shè)...

基于三維速度勢(shì)場(chǎng)的AUV局部避碰研究

根據(jù)AUV的特點(diǎn)建立了空間碰撞危險(xiǎn)區(qū)域和由水平面速度勢(shì)場(chǎng)和垂直面速度勢(shì)場(chǎng)組成的三維速度勢(shì)場(chǎng)．