技術(shù)頻道

機(jī)器人焊接智能化技術(shù)

可以提高生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化

基于視覺傳感弧焊機(jī)器人焊接熔池實(shí)時(shí)控制

本文在一套能夠?qū)崿F(xiàn)局部環(huán)境自主完成復(fù)雜空間曲線焊縫焊接的智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)樣機(jī)下，利用該傳感系統(tǒng)的后一個(gè)CCD攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)...

纜索維護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)的研制

纜索維護(hù)機(jī)器人是特種機(jī)器人技術(shù)在斜拉橋纜索維護(hù)方面的首次應(yīng)用。

室內(nèi)機(jī)器人及其路徑跟蹤網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

采用單片機(jī)作為機(jī)器人的核心控制器,利用超聲波傳感器、碰撞傳感器、步進(jìn)電機(jī)及其控制芯片Ta8435聯(lián)合制作開發(fā)了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

可跳躍式移動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

詳細(xì)分析了機(jī)器人的跳躍機(jī)構(gòu)、跳躍參數(shù)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、傾覆翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的工作原理，給出了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。

基于行為的智能吸塵機(jī)器人設(shè)計(jì)

自主吸塵機(jī)器人（AutonomollsCleaningRobot，ACR）又稱為清潔機(jī)器人或智能吸塵器，是移動(dòng)式智能機(jī)器人進(jìn)人家庭的一個(gè)典型應(yīng)用。

無(wú)模型自適應(yīng)控制（MFAC）在并聯(lián)機(jī)器人上的理論研究

本文就并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的系統(tǒng)特性及其所需的控制策略進(jìn)行研究，以及就無(wú)模型自適應(yīng)控制（MFAC）算法的特征進(jìn)行分析

基于機(jī)器視覺的彈簧自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)

本文以LabVIEW為開發(fā)平臺(tái)，結(jié)合NI公司的視覺開發(fā)工具和圖像采集卡，開發(fā)了彈簧自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)

一種機(jī)器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì)

本文采用大規(guī)模集成電路芯片組成了一個(gè)簡(jiǎn)潔，低價(jià)的圖像采集處理系統(tǒng)。本系統(tǒng)經(jīng)過編制不同的圖像處理算法程序可以應(yīng)用在足球...

基于機(jī)器視覺的公路車流量檢測(cè)系統(tǒng)研究

闡明了該嵌入式視覺系統(tǒng)的硬件組成原理及軟件結(jié)構(gòu)和車流量檢測(cè)算法。