技術(shù)頻道

基于SERCOS總線的機器人分布式控制系統(tǒng)

SERCOS（Serial Real-time Communication System）總線是一種開放式的運動控制總線，其接口協(xié)議已經(jīng)成為用于開放式運動控制的...

模塊機器人及計算機輔助設(shè)計

本文利用新一代計算機輔助設(shè)計方法，開展模塊機器人的設(shè)計方法論和CAD系統(tǒng)的研究，旨在提出解決柔性加工系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計...

基于再制造的機器人電弧噴涂柔性快速成型技術(shù)初探

本文初步探討了機器人電弧噴涂柔性快速成型技術(shù)的組成、特點、工作過程以及路徑規(guī)劃方法，并對該技術(shù)今后的發(fā)展作了展望。

機器人焊接系統(tǒng)離線編程實例研究

為滿足焊接質(zhì)量的要求，對每·段都需要選擇其中一條焊縫進行機器人編程。

微動機器人的致動機理研究綜述

MEMS 是當(dāng)前研究的一個熱點，微機器人對于發(fā)展MEMS 具有重要意義，也是MEMS 的一項不可缺少的內(nèi)容。

PRJ-Z型噴漿機器人的研制與開發(fā)

PJR - Z 型噴漿機器人是一種噴射混凝土的新型專用設(shè)備。介紹了其整體結(jié)構(gòu)、動作原理， 闡述了機器人液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)的總體...

基于計算機仿真的全景視覺鏡面設(shè)計

文章用反射鏡面設(shè)計的理論知識和計算機仿真，為實現(xiàn)應(yīng)用于中型組足球競賽機器人全景視覺系統(tǒng)的反射鏡面的快速有效的設(shè)計，自...

機械手式拋丸設(shè)備-未來發(fā)動機鑄件清理的趨勢

如何快速且經(jīng)濟、高效地清理帶深孔的鑄鐵件或輕金屬鑄件，一直是令很多汽車或其他車輛零部件制造商頭痛的事。

機器人焊接智能化技術(shù)

可以提高生產(chǎn)率、改善勞動條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化

基于視覺傳感弧焊機器人焊接熔池實時控制

本文在一套能夠?qū)崿F(xiàn)局部環(huán)境自主完成復(fù)雜空間曲線焊縫焊接的智能焊接機器人系統(tǒng)樣機下，利用該傳感系統(tǒng)的后一個CCD攝像機實現(xiàn)...