技術(shù)頻道

基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP 芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),配合主控計(jì)算機(jī)和底層控制器雙層反饋的...

基于PIC單片機(jī)的機(jī)器人靈巧手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

通過對PIC16C77單片機(jī)特點(diǎn)的分析，給出了機(jī)器人靈巧手控制系統(tǒng)的硬件框圖，針對幾個(gè)重要的模塊做了詳細(xì)的介紹

基于Nios II的機(jī)器人視覺伺服控制器的研究與設(shè)計(jì)

Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。

基于Zigbee技術(shù)的全方位移動(dòng)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)

本文在“遠(yuǎn)程腦”概念的基礎(chǔ)上，提出了“遠(yuǎn)程小腦”的概念，以此設(shè)計(jì)了基于Zigbee技術(shù)的全方位移動(dòng)機(jī)器人

焊接機(jī)器人系統(tǒng)中的電源電路分析

分析了焊接機(jī)器人系統(tǒng)中的電源電路，詳細(xì)論述了其啟動(dòng)電路、觸發(fā)電路、過壓報(bào)警及保護(hù)電路工作原理，并給出了具體電路圖。

SafetyEYE和PSENvip：基于視覺新技術(shù)的安全系統(tǒng)

Pilz公司最新推出的SafetyEYE和PSENvip兩款基于視覺新技術(shù)的安全系統(tǒng)將帶給您全新的解決方案。

字符識(shí)別系統(tǒng)保證排氣系統(tǒng)的裝配質(zhì)量

汽車的排氣系統(tǒng)不僅凈化尾氣，同時(shí)還減少噪音，這對于一輛汽車的綜合評價(jià)影響甚大

視覺系統(tǒng)應(yīng)用概述

機(jī)器機(jī)器視覺是研究用計(jì)算機(jī)來模擬生物宏觀視覺功能的科學(xué)和技術(shù)。通俗地說，就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。

機(jī)器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文介紹了一種基于客戶機(jī)/服務(wù)器體系結(jié)構(gòu)模式下的機(jī)器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)。闡述了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)、構(gòu)成及其功能實(shí)現(xiàn)

基于機(jī)器視覺的擠壓機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)